Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| (не показано 47 промежуточных версий 8 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | = | + | [[en:CNC yacht]] |
| + | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | ||
| + | ==Контакты== | ||
| + | * Сергей Ле-Захаров | ||
| + | * [http://vk.com/maystro Алексей Майстро] | ||
| + | * Алексей Редьков | ||
| + | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
| + | * Дмитрий Елец | ||
| + | |||
| + | [http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте] | ||
| + | |||
| + | ==Цели и задачи проекта== | ||
| + | '''Цель:''' создание системы автоматического управления парусной яхтой. | ||
| − | + | Для достижения цели необходимо решить следующие задачи: | |
| + | *Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем | ||
| + | *Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр) | ||
| + | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | ||
| + | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
| − | = | + | Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]]. |
| − | * | + | |
| − | * | + | ==Что сделано== |
| − | * | + | Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления. |
| − | * | + | |
| − | * | + | Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»" |
| − | * | + | |
| − | * | + | ==Текущие задачи== |
| + | |||
| + | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев) | ||
| + | *Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | ||
| + | *Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | ||
| + | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
| + | *Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков) | ||
| + | |||
| + | ==Решённые задачи== | ||
| + | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | ||
| + | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
| − | = | + | ==Публикации о нас== |
| − | + | * [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | |
| − | + | * [http://www.piter.fm/share/7836/20131031/fromtime:18:30:13 В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе)]. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | |
| − | - | + | ==Участие в конкурсах и выставках== |
| − | + | * июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК | |
| − | + | *Международный инновационный форум лен.экспо. | |
| + | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/. | ||
| + | *Участие в выставке "VOLGA boat show 2013". | ||
| − | + | ==Что требуется на рынке== | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | Система которая умеет: | |
| − | + | *Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | |
| − | + | *Запись трека и циклическое движение по нему. | |
| − | + | *Функция эхолота. | |
| + | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция). | ||
| + | *Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час. | ||
| + | *Круиз-контроль до 35 км/час. | ||
| + | *Охранная GSM система. | ||
| + | *Беспроводные колонки для iPhone. | ||
| + | *Спутниковый треккинг. | ||
| − | + | ==Информационные ресурсы== | |
| + | *http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф | ||
Текущая версия на 19:02, 18 января 2017
Содержание
Контакты[править]
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
Цели и задачи проекта[править]
Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Проект реализуется в секции технического яхтинга.
Что сделано[править]
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи[править]
- Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
- Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
- Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
Решённые задачи[править]
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас[править]
Участие в конкурсах и выставках[править]
- июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
- Международный инновационный форум лен.экспо.
- Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
- Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
Что требуется на рынке[править]
Система которая умеет:
- Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
- Запись трека и циклическое движение по нему.
- Функция эхолота.
- "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
- Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
- Круиз-контроль до 35 км/час.
- Охранная GSM система.
- Беспроводные колонки для iPhone.
- Спутниковый треккинг.
Информационные ресурсы[править]
- http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
