Одномерная среда Кельвина — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(не показано 6 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | [[en:Kelvin's medium]] | ||
[[Виртуальная лаборатория]]>[[Одномерная среда Кельвина]] <HR> | [[Виртуальная лаборатория]]>[[Одномерная среда Кельвина]] <HR> | ||
Строка 14: | Строка 15: | ||
Тогда уравнение движения k-ой частицы принимает вид: | Тогда уравнение движения k-ой частицы принимает вид: | ||
::<math> | ::<math> | ||
− | J\ddot{\bf | + | J\ddot{\bf \phi}_{k} = C(({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k+1}) + ({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k-1})) |
− | </math> | + | </math>, где J - момент инерции k-го тела. |
Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5 Метод интегрирования Верле] | Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5 Метод интегрирования Верле] | ||
− | == | + | ==Графическая реализация== |
− | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/GregChig/Kelvin/kelvin.html |width=1140 |height= | + | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/GregChig/Kelvin/kelvin.html |width=1140 |height=1520 |border=0 }} |
==Ссылки== | ==Ссылки== | ||
*Разработчик: [[Чигарев Григорий]] | *Разработчик: [[Чигарев Григорий]] | ||
*[http://tm.spbstu.ru/%D0%92%D0%B8%D1%80%D1%82%D1%83%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F Виртуальная лаборатория] | *[http://tm.spbstu.ru/%D0%92%D0%B8%D1%80%D1%82%D1%83%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F Виртуальная лаборатория] | ||
+ | *[https://bitbucket.org/GregChig/kelvin2 Посмотреть код] |
Текущая версия на 18:50, 18 января 2017
Виртуальная лаборатория>Одномерная среда КельвинаПостановка задачи[править]
Одномерная среда Кельвина - цепочка, состоящая из твердых тел, взаимодействующих посредством моментного потенциала. В рассматриваемом примере твердые тела визуализированы стержнями, жестко связанными с самими телами. Тела взаимодействуют посредством моментного потенциала:
- ,
где С - некая константа, характеризующая взаимодейтсвие,
, - единичные вектора, связанные с телами. Момент взаимодействия:Тогда уравнение движения k-ой частицы принимает вид:
- , где J - момент инерции k-го тела.
Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: Метод интегрирования Верле
Графическая реализация[править]
Ссылки[править]
- Разработчик: Чигарев Григорий
- Виртуальная лаборатория
- Посмотреть код