Мещерский. Задача 5.8 — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Решение задачи)
Строка 17: Строка 17:
  
 
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Rubinova/Statics/M1.html |width=830 |height=600 |border=0 }}
 
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Rubinova/Statics/M1.html |width=830 |height=600 |border=0 }}
 +
 +
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed" style="width:100%" >
 +
<syntaxhighlight lang="cpp" line start="1" enclose="div">
 +
 +
<!DOCTYPE html>
 +
<html>
 +
<head>
 +
<title> Задача из Мещерского </title>
 +
<script src = "three.js">
 +
</script>
 +
<script src = "stats.min.js">
 +
</script>
 +
<script src = "OrbitControls.js" >
 +
</script>
 +
<script src = "dat.gui.js">
 +
</script>
 +
<style>
 +
  body
 +
  {
 +
  margin:0;
 +
  overflow:hidden;
 +
  }
 +
</style>
 +
</head>
 +
<body>
 +
 +
<div id = "WebGL"> </div>
 +
<div id = "Stats-output"> </div>
 +
 +
<script>
 +
 +
var renderer,scene,camera,plane,stats,al,controls,c1,c2,c3,line1,line2,arr1,arr1_1,arr1_2,arr1_3,arr1_t,arr2,arr2_1,arr2_2,arr2_t,arr3,arr3_1,arr3_3,arr3_t;
 +
 +
/////    ЗАДАНИЕ ПАРАМЕТРОВ, УКАЗАННЫХ В ЗАДАЧЕ    /////
 +
 +
var f2 = 0.1;
 +
var f1 = 0.25;
 +
var f3 = 0.5;
 +
var P1 = 30;
 +
var P2 = 10;
 +
var P3 = 60;
 +
 +
 +
function init()
 +
{
 +
scene = new THREE.Scene();    // создаем сцену
 +
camera = new THREE.PerspectiveCamera(45,window.innerWidth/window.innerHeight,0.1,1000);    // создаем камеру
 +
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
 +
 +
        renderer.setClearColor(0xEEEEEE, 1);
 +
        renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
 +
        renderer.shadowMap.enabled = true;
 +
   
 +
var planeGeometry = new THREE.PlaneGeometry(100,50,1,1);  // задаем плоскость: ее ширину и высоту
 +
var planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0xDEB887});    // задаем материал и цвет плоскости
 +
plane = new THREE.Mesh(planeGeometry,planeMaterial);  // создаем плоскость с заданными параметрами
 +
 +
//var axes = new THREE.AxisHelper(20);    // создаем координатные оси
 +
//scene.add(axes);
 +
 +
control = new THREE.OrbitControls(camera,renderer.domElement);
 +
 +
controls = new function()    // создаем переключатели, позволяющие изменять входные параметры
 +
{
 +
this.weight1 = 30;    // вес первого тела 
 +
this.weight2 = 10;    // вес второго тела
 +
this.weight3 = 60;    // вес третьего тела
 +
this.coefficient1 = 0.25;    // коэффициент трения первого тела
 +
this.coefficient2 = 0.1;    // коэффициент трения второго тела
 +
this.coefficient3 = 0.5;    // коэффициент трения третьего тела
 +
this.displayForces = true;    // модуль отображения задачи
 +
this.angle = "angle = ";    // вывод полученных в ходе решения задачи значений
 +
this.t12 = "T12 = ";
 +
this.t13 = "T13 = ";
 +
}
 +
 +
var gui = new dat.GUI();    // позволяем менять каждый из параметров в определенном диапазоне, в случае изменения вызываем функцию, перестраивающую выводимую на экран картинку
 +
gui.add(controls, 'weight1',0,100).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'weight2',0,100).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'weight3',0,100).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'coefficient1',0,1).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'coefficient2',0,1).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'coefficient3',0,1).onChange(ReDraw);
 +
gui.add(controls, 'displayForces').onChange(Change);    // параметр, определяющий вариант отображения задачи (с отображением сил и без отображения)
 +
gui.add(controls, 'angle').listen();
 +
gui.add(controls, 't12').listen();
 +
gui.add(controls, 't13').listen();
 +
 +
stats = initStats();
 +
Draw();
 +
renderScene();
 +
}
 +
 +
/////
 +
 +
function Change()    // функция, меняющая вариант отображения задачи
 +
{
 +
if (controls.displayForces == true)  // если требуется отображение сил
 +
  {VisionTrue();}
 +
if (controls.displayForces == false)  // если не требуется отображение сил
 +
  {VisionFalse();}
 +
}
 +
 +
function VisionTrue()    // функция, рисующая задачу с отображением сил
 +
{
 +
ReDraw();
 +
}
 +
 +
function VisionFalse()    // общая картинка задача без отображения сил
 +
{
 +
ReDraw();
 +
cm1.opacity = 1;    // делаем тела непрозрачными
 +
cm2.opacity = 1;
 +
cm3.opacity = 1;
 +
arr1.visible = false;      // убираем векторы, отображающие силы
 +
arr1_1.visible = false;
 +
arr1_2.visible = false;
 +
arr1_3.visible = false;
 +
arr1_t.visible = false;
 +
arr2.visible = false;
 +
arr2_1.visible = false;
 +
arr2_2.visible = false;
 +
arr2_t.visible = false;
 +
arr3.visible = false;
 +
arr3_1.visible = false;
 +
arr3_3.visible = false;
 +
arr3_t.visible = false;
 +
renderScene();
 +
}
 +
 +
 +
function ReDraw()    // функция, перерисовывающая всю картинку
 +
{
 +
plane.remove(c1);    // удаляем ранее созданные объекты
 +
plane.remove(c2);
 +
plane.remove(c3);
 +
scene.remove(plane);
 +
P1 = controls.weight1;    // меняем значения параметров на те, что ввел пользователь
 +
P2 = controls.weight2;
 +
P3 = controls.weight3;
 +
f1 = controls.coefficient1;
 +
f2 = controls.coefficient2;
 +
f3 = controls.coefficient3;
 +
Draw();
 +
}
 +
 +
function Draw()
 +
{
 +
al = Math.atan((P1*f1+P2*f2+P3*f3)/(P1+P2+P3));
 +
controls.angle = "angle = " + al;
 +
//alert (al);
 +
 +
plane.rotation.x = - 0.5*Math.PI;  // задаем поворот плоскости в пространстве
 +
plane.rotation.y = - al;
 +
plane.position.x = 10;  // задаем положение плоскости в пространстве
 +
plane.position.y = 0;
 +
plane.position.z = 0;
 +
scene.add(plane);    // добавляем в созданную нами сцену созданную плоскость
 +
 +
/////    СОЗДАНИЕ ТРЕХ ТЕЛ, ЛЕЖАЩИХ НА ПЛОСКОСТИ  /////
 +
 +
var cg1 = new THREE.BoxGeometry (10,5,5);  // задаем геометрию первого тела (среднее)
 +
cm1 = new THREE.MeshBasicMaterial( { opacity:0.23, color: 0xDAA520,transparent:true } );    // задаем материал 1-ого тела
 +
c1 = new THREE.Mesh(cg1,cm1);    // создаем тело с заданными геометрией и материалом
 +
c1.position.z = c1.geometry.parameters.depth/2;    // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость
 +
plane.add(c1);    // добавляем тело в сцену
 +
 +
var cg2 = new THREE.BoxGeometry (5, 2.5, 2.5);    // задаем геометрию второго тела (левое)
 +
cm2 = new THREE.MeshBasicMaterial( {opacity:0.23, color: 0xCD853F, transparent: true});  // задаем материал
 +
c2 = new THREE.Mesh(cg2,cm2);    // создаем тело с заданными геометрией и материалом
 +
c2.position.z = c2.geometry.parameters.depth/2;    // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость
 +
c2.position.x = -4*c2.geometry.parameters.width;
 +
plane.add(c2);    // добавляем тело в сцену
 +
 +
var cg3 = new THREE.BoxGeometry (20, 10, 10);    // задаем геометрию третьего тела (правое)
 +
cm3 = new THREE.MeshBasicMaterial( {opacity:0.23, color: 0xFFDEAD, transparent: true});    // задаем материал
 +
c3 = new THREE.Mesh(cg3, cm3);    // создаем тело с заданными геометрией и материалом
 +
c3.position.x = 2*c3.geometry.parameters.width;    // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость
 +
c3.position.z = c3.geometry.parameters.depth/2;
 +
plane.add(c3);    // добавляем тело в сцену
 +
 +
/////    СОЗДАНИЕ НИТЕЙ, СОЕДИНЯЮЩИХ ТЕЛА    /////
 +
 +
var lg1 = new THREE.Geometry();    // создаем новую геометрию, предназначенную для изображения линии
 +
lg1.vertices.push(
 +
  new THREE.Vector3(c1.geometry.parameters.width/2,0,0),    // задаем координату начала
 +
  new THREE.Vector3(3/2*c3.geometry.parameters.width,0,0)      // задаем координату конца
 +
);
 +
var lm = new THREE.LineBasicMaterial({color: 0xA0522D});    // задаем материал
 +
line1 = new THREE.Line(lg1, lm);    // задаем линию с указанными координатами и материалом
 +
c1.add(line1);
 +
 +
var lg2 = new THREE.Geometry();    // создаем новую геометрию, предназначенную для изображения линии
 +
lg2.vertices.push(
 +
  new THREE.Vector3(c2.geometry.parameters.width/2,0,0),    // задаем координату начала
 +
  new THREE.Vector3(3*c2.geometry.parameters.width,0,0)      // задаем координату конца
 +
);
 +
line2 = new THREE.Line(lg2, lm);    // задаем линию с указанными координатами и материалом
 +
c2.add(line2);
 +
 +
/////    СОЗДАНИЕ ВЕКТОРОВ, ОТОБРАЖАЮЩИХ СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТЕЛА    /////
 +
 +
var ar = new THREE.Vector3( 1, 2, 0 );    // создаем геометрию вектора, отображающего вес тела
 +
var ar1 = new THREE.Vector3 (0, 0, -1);    // создаем геометрию вектора, отображающего силу тяжести, действующую на тело
 +
var origin = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 );    // задаем точку начала
 +
var hex = 0xDC143C;    // задаем цвет для веса
 +
var hex1 = 0x8B0000;  // цвет, отображающий вектора силы тяжести
 +
var hex2 = 0xFF4500;  // цвет, отображающий вектора сил натяжения
 +
var hex3 = 0x191970;  // цвет, отображающий силы трения
 +
 +
var length1 = P1/2;    // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче)
 +
arr1 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length1, hex );    // создаем срелочку
 +
arr1.rotation.x = 0.5*Math.PI;    // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала
 +
arr1.rotation.y = 0.5*Math.PI;
 +
c1.add( arr1 );    // прикрепляем вектор к первому телу
 +
 +
arr1_1 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length1, hex1);    // создаем стрелочку
 +
arr1_1.rotation.z = al;    // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости
 +
c1.add( arr1_1);  // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
var ar1_3 = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 );    // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей первое и третье тело
 +
arr1_3 = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, P3*(f3-Math.tan(al)), hex2);  // создаем стрелочку
 +
c1.add( arr1_3 );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
controls.t13 = "T13 = " + P3*(f3-Math.tan(al));    // вывод решения на экран
 +
 +
var ar1_2 = new THREE.Vector3(-1,0,0);    // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей первое и второе тело
 +
arr1_2 = new THREE.ArrowHelper( ar1_2, origin, P2*(Math.tan(al)-f2), hex2);    // создаем стрелочку
 +
c1.add( arr1_2 );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
controls.t12 = "T12 = " + P2*(Math.tan(al)-f2);    // вывод решения на экран
 +
 +
arr1_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f1*length1, hex3);    // создаем вектор, отображающий силу трения
 +
c1.add( arr1_t );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
var length2 = P2/2;    // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче)
 +
arr2 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length2, hex );    // создаем срелочку
 +
arr2.rotation.x = 0.5*Math.PI;    // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала
 +
arr2.rotation.y = 0.5*Math.PI;
 +
c2.add( arr2 );    // прикрепляем вектор ко второму телу
 +
 +
arr2_2 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length2, hex1);    // создаем стрелочку
 +
arr2_2.rotation.z = al;    // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости
 +
c2.add( arr2_2);  // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
var ar2_1 = new THREE.Vector3( 1, 0, 0);    // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей второе и первое тело
 +
arr2_1 = new THREE.ArrowHelper( ar2_1, origin, P2*(Math.tan(al)-f2), hex2);    // создаем стрелочку
 +
c2.add( arr2_1 );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
arr2_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f2*length2, hex3);    // создаем вектор, отображающий силу трения
 +
c2.add( arr2_t );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
var length3 = P3/2;    // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче)
 +
arr3 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length3, hex );    // создаем срелочку
 +
arr3.rotation.x = 0.5*Math.PI;    // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала
 +
arr3.rotation.y = 0.5*Math.PI;
 +
c3.add( arr3 );    // прикрепляем вектор к третьему телу
 +
 +
var ar3_1 = new THREE.Vector3( -1, 0, 0);    // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей третье и первое тело
 +
arr3_1 = new THREE.ArrowHelper( ar3_1, origin, P3*(f3-Math.tan(al)), hex2);    // создаем стрелочку
 +
c3.add( arr3_1 );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
arr3_3 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length3, hex1);    // создаем стрелочку
 +
arr3_3.rotation.z = al;    // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости
 +
c3.add( arr3_3);  // прикрепляем к нужному телу
 +
 +
arr3_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f3*length3, hex3);    // создаем вектор, отображающий силу трения
 +
c3.add( arr3_t );    // прикрепляем к нужному телу
 +
 
 +
camera.position.x = -30;    // задаем местоположение камеры
 +
camera.position.y = 40;
 +
camera.position.z = 30;
 +
camera.lookAt(scene.position);
 +
document.getElementById("WebGL").appendChild(renderer.domElement);
 +
 +
renderer.render(scene,camera);
 +
}
 +
 +
function renderScene()
 +
{
 +
stats.update();
 +
P1 = controls.weight1;
 +
P2 = controls.weight2;
 +
P3 = controls.weight3;
 +
f1 = controls.coefficient1;
 +
f2 = controls.coefficient2;
 +
f3 = controls.coefficient3;
 +
requestAnimationFrame(renderScene);
 +
renderer.render(scene,camera);
 +
}
 +
 +
 +
function initStats() //window in the left corner
 +
{
 +
stats  = new Stats();
 +
stats.setMode(0);
 +
stats.domElement.style.position = '0px';
 +
stats.domElement.style.left = '0px';
 +
stats.domElement.style.top = '0px';
 +
document.getElementById("Stats-output").appendChild(stats.domElement);
 +
return stats;
 +
}
 +
 +
function onResize()  //moving of camera
 +
{
 +
  camera.aspect = window.innerWidth/window.innerHeight;
 +
  camera.updateProjectionMatrix();
 +
  renderer.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight);
 +
}
 +
 +
window.onload = init;
 +
window.addEventListener('resize',onResize,true);
 +
</script>

Версия 17:37, 9 января 2017

Мещерский Задача 5.8

Визуализация 3D-задачи по статике на JavaScript

Исполнитель: Рубинова Раиса

Группа 23604/1 Кафедра Теоретической механики

Формулировка задачи

Три груза A, B, C веса 10 H, 30 H и 60 H соответственно лежат на плоскости, наклоненной под углом a к горизонту. Грузы соединены тросами, как показано на рисунке. Коэффициенты трения между грузами и плоскостью Fa = 0,1, Fb = 0,25 и Fc = 0,5 соответственно. Определить угол a, при котором тела равномерно движутся вниз по плоскости. Найти также натяжения тросов Tab и Tbc

5.8.png

Решение задачи


<syntaxhighlight lang="cpp" line start="1" enclose="div">

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title> Задача из Мещерского </title> <script src = "three.js"> </script> <script src = "stats.min.js"> </script> <script src = "OrbitControls.js" > </script> <script src = "dat.gui.js"> </script> <style> 

 body 
 {
 margin:0;
 overflow:hidden;
 }

</style> </head> <body>

<script>

var renderer,scene,camera,plane,stats,al,controls,c1,c2,c3,line1,line2,arr1,arr1_1,arr1_2,arr1_3,arr1_t,arr2,arr2_1,arr2_2,arr2_t,arr3,arr3_1,arr3_3,arr3_t;

///// ЗАДАНИЕ ПАРАМЕТРОВ, УКАЗАННЫХ В ЗАДАЧЕ /////

var f2 = 0.1; var f1 = 0.25; var f3 = 0.5; var P1 = 30; var P2 = 10; var P3 = 60;


function init() { scene = new THREE.Scene(); // создаем сцену camera = new THREE.PerspectiveCamera(45,window.innerWidth/window.innerHeight,0.1,1000); // создаем камеру renderer = new THREE.WebGLRenderer(); 

       renderer.setClearColor(0xEEEEEE, 1);
       renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
       renderer.shadowMap.enabled = true;

var planeGeometry = new THREE.PlaneGeometry(100,50,1,1); // задаем плоскость: ее ширину и высоту var planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0xDEB887}); // задаем материал и цвет плоскости plane = new THREE.Mesh(planeGeometry,planeMaterial); // создаем плоскость с заданными параметрами

//var axes = new THREE.AxisHelper(20); // создаем координатные оси //scene.add(axes);

control = new THREE.OrbitControls(camera,renderer.domElement);

controls = new function() // создаем переключатели, позволяющие изменять входные параметры { this.weight1 = 30; // вес первого тела this.weight2 = 10; // вес второго тела this.weight3 = 60; // вес третьего тела this.coefficient1 = 0.25; // коэффициент трения первого тела this.coefficient2 = 0.1; // коэффициент трения второго тела this.coefficient3 = 0.5; // коэффициент трения третьего тела this.displayForces = true; // модуль отображения задачи this.angle = "angle = "; // вывод полученных в ходе решения задачи значений this.t12 = "T12 = "; this.t13 = "T13 = "; }

var gui = new dat.GUI(); // позволяем менять каждый из параметров в определенном диапазоне, в случае изменения вызываем функцию, перестраивающую выводимую на экран картинку gui.add(controls, 'weight1',0,100).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'weight2',0,100).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'weight3',0,100).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'coefficient1',0,1).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'coefficient2',0,1).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'coefficient3',0,1).onChange(ReDraw); gui.add(controls, 'displayForces').onChange(Change); // параметр, определяющий вариант отображения задачи (с отображением сил и без отображения) gui.add(controls, 'angle').listen(); gui.add(controls, 't12').listen(); gui.add(controls, 't13').listen();

stats = initStats(); Draw(); renderScene(); }

/////

function Change() // функция, меняющая вариант отображения задачи { if (controls.displayForces == true) // если требуется отображение сил 

 {VisionTrue();}

if (controls.displayForces == false) // если не требуется отображение сил 

 {VisionFalse();}

}

function VisionTrue() // функция, рисующая задачу с отображением сил { ReDraw(); }

function VisionFalse() // общая картинка задача без отображения сил { ReDraw(); cm1.opacity = 1; // делаем тела непрозрачными cm2.opacity = 1; cm3.opacity = 1; arr1.visible = false; // убираем векторы, отображающие силы arr1_1.visible = false; arr1_2.visible = false; arr1_3.visible = false; arr1_t.visible = false; arr2.visible = false; arr2_1.visible = false; arr2_2.visible = false; arr2_t.visible = false; arr3.visible = false; arr3_1.visible = false; arr3_3.visible = false; arr3_t.visible = false; renderScene(); }


function ReDraw() // функция, перерисовывающая всю картинку { plane.remove(c1); // удаляем ранее созданные объекты plane.remove(c2); plane.remove(c3); scene.remove(plane); P1 = controls.weight1; // меняем значения параметров на те, что ввел пользователь P2 = controls.weight2; P3 = controls.weight3; f1 = controls.coefficient1; f2 = controls.coefficient2; f3 = controls.coefficient3; Draw(); }

function Draw() { al = Math.atan((P1*f1+P2*f2+P3*f3)/(P1+P2+P3)); controls.angle = "angle = " + al; //alert (al);

plane.rotation.x = - 0.5*Math.PI; // задаем поворот плоскости в пространстве plane.rotation.y = - al; plane.position.x = 10; // задаем положение плоскости в пространстве plane.position.y = 0; plane.position.z = 0; scene.add(plane); // добавляем в созданную нами сцену созданную плоскость

///// СОЗДАНИЕ ТРЕХ ТЕЛ, ЛЕЖАЩИХ НА ПЛОСКОСТИ /////

var cg1 = new THREE.BoxGeometry (10,5,5); // задаем геометрию первого тела (среднее) cm1 = new THREE.MeshBasicMaterial( { opacity:0.23, color: 0xDAA520,transparent:true } ); // задаем материал 1-ого тела c1 = new THREE.Mesh(cg1,cm1); // создаем тело с заданными геометрией и материалом c1.position.z = c1.geometry.parameters.depth/2; // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость plane.add(c1); // добавляем тело в сцену

var cg2 = new THREE.BoxGeometry (5, 2.5, 2.5); // задаем геометрию второго тела (левое) cm2 = new THREE.MeshBasicMaterial( {opacity:0.23, color: 0xCD853F, transparent: true}); // задаем материал c2 = new THREE.Mesh(cg2,cm2); // создаем тело с заданными геометрией и материалом c2.position.z = c2.geometry.parameters.depth/2; // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость c2.position.x = -4*c2.geometry.parameters.width; plane.add(c2); // добавляем тело в сцену

var cg3 = new THREE.BoxGeometry (20, 10, 10); // задаем геометрию третьего тела (правое) cm3 = new THREE.MeshBasicMaterial( {opacity:0.23, color: 0xFFDEAD, transparent: true}); // задаем материал c3 = new THREE.Mesh(cg3, cm3); // создаем тело с заданными геометрией и материалом c3.position.x = 2*c3.geometry.parameters.width; // смещаем его центр из точки (0,0,0), чтобы тело "легло" на плоскость c3.position.z = c3.geometry.parameters.depth/2; plane.add(c3); // добавляем тело в сцену

///// СОЗДАНИЕ НИТЕЙ, СОЕДИНЯЮЩИХ ТЕЛА /////

var lg1 = new THREE.Geometry(); // создаем новую геометрию, предназначенную для изображения линии lg1.vertices.push( 

 new THREE.Vector3(c1.geometry.parameters.width/2,0,0),    // задаем координату начала
 new THREE.Vector3(3/2*c3.geometry.parameters.width,0,0)      // задаем координату конца

); var lm = new THREE.LineBasicMaterial({color: 0xA0522D}); // задаем материал line1 = new THREE.Line(lg1, lm); // задаем линию с указанными координатами и материалом c1.add(line1);

var lg2 = new THREE.Geometry(); // создаем новую геометрию, предназначенную для изображения линии lg2.vertices.push( 

 new THREE.Vector3(c2.geometry.parameters.width/2,0,0),    // задаем координату начала
 new THREE.Vector3(3*c2.geometry.parameters.width,0,0)      // задаем координату конца

); line2 = new THREE.Line(lg2, lm); // задаем линию с указанными координатами и материалом c2.add(line2);

///// СОЗДАНИЕ ВЕКТОРОВ, ОТОБРАЖАЮЩИХ СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТЕЛА /////

var ar = new THREE.Vector3( 1, 2, 0 ); // создаем геометрию вектора, отображающего вес тела var ar1 = new THREE.Vector3 (0, 0, -1); // создаем геометрию вектора, отображающего силу тяжести, действующую на тело var origin = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); // задаем точку начала var hex = 0xDC143C; // задаем цвет для веса var hex1 = 0x8B0000; // цвет, отображающий вектора силы тяжести var hex2 = 0xFF4500; // цвет, отображающий вектора сил натяжения var hex3 = 0x191970; // цвет, отображающий силы трения

var length1 = P1/2; // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче) arr1 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length1, hex ); // создаем срелочку arr1.rotation.x = 0.5*Math.PI; // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала arr1.rotation.y = 0.5*Math.PI; c1.add( arr1 ); // прикрепляем вектор к первому телу

arr1_1 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length1, hex1); // создаем стрелочку arr1_1.rotation.z = al; // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости c1.add( arr1_1); // прикрепляем к нужному телу

var ar1_3 = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ); // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей первое и третье тело arr1_3 = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, P3*(f3-Math.tan(al)), hex2); // создаем стрелочку c1.add( arr1_3 ); // прикрепляем к нужному телу

controls.t13 = "T13 = " + P3*(f3-Math.tan(al)); // вывод решения на экран

var ar1_2 = new THREE.Vector3(-1,0,0); // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей первое и второе тело arr1_2 = new THREE.ArrowHelper( ar1_2, origin, P2*(Math.tan(al)-f2), hex2); // создаем стрелочку c1.add( arr1_2 ); // прикрепляем к нужному телу

controls.t12 = "T12 = " + P2*(Math.tan(al)-f2); // вывод решения на экран

arr1_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f1*length1, hex3); // создаем вектор, отображающий силу трения c1.add( arr1_t ); // прикрепляем к нужному телу

var length2 = P2/2; // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче) arr2 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length2, hex ); // создаем срелочку arr2.rotation.x = 0.5*Math.PI; // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала arr2.rotation.y = 0.5*Math.PI; c2.add( arr2 ); // прикрепляем вектор ко второму телу

arr2_2 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length2, hex1); // создаем стрелочку arr2_2.rotation.z = al; // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости c2.add( arr2_2); // прикрепляем к нужному телу

var ar2_1 = new THREE.Vector3( 1, 0, 0); // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей второе и первое тело arr2_1 = new THREE.ArrowHelper( ar2_1, origin, P2*(Math.tan(al)-f2), hex2); // создаем стрелочку c2.add( arr2_1 ); // прикрепляем к нужному телу

arr2_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f2*length2, hex3); // создаем вектор, отображающий силу трения c2.add( arr2_t ); // прикрепляем к нужному телу

var length3 = P3/2; // задаем длину (численно равную исходному параметру в задаче) arr3 = new THREE.ArrowHelper( ar, origin, length3, hex ); // создаем срелочку arr3.rotation.x = 0.5*Math.PI; // поворачиваем ее, чтобы ее ориентация соответствовала arr3.rotation.y = 0.5*Math.PI; c3.add( arr3 ); // прикрепляем вектор к третьему телу

var ar3_1 = new THREE.Vector3( -1, 0, 0); // создаем геометрию вектора, отображающего натяжение нити, соединяющей третье и первое тело arr3_1 = new THREE.ArrowHelper( ar3_1, origin, P3*(f3-Math.tan(al)), hex2); // создаем стрелочку c3.add( arr3_1 ); // прикрепляем к нужному телу

arr3_3 = new THREE.ArrowHelper (ar1, origin, length3, hex1); // создаем стрелочку arr3_3.rotation.z = al; // поворачиваем ее согласно ориентации плоскости c3.add( arr3_3); // прикрепляем к нужному телу

arr3_t = new THREE.ArrowHelper( ar1_3, origin, f3*length3, hex3); // создаем вектор, отображающий силу трения c3.add( arr3_t ); // прикрепляем к нужному телу

camera.position.x = -30; // задаем местоположение камеры camera.position.y = 40; camera.position.z = 30; camera.lookAt(scene.position); document.getElementById("WebGL").appendChild(renderer.domElement);

renderer.render(scene,camera); }

function renderScene() { stats.update(); P1 = controls.weight1; P2 = controls.weight2; P3 = controls.weight3; f1 = controls.coefficient1; f2 = controls.coefficient2; f3 = controls.coefficient3; requestAnimationFrame(renderScene); renderer.render(scene,camera); }


function initStats() //window in the left corner { stats = new Stats(); stats.setMode(0); stats.domElement.style.position = '0px'; stats.domElement.style.left = '0px'; stats.domElement.style.top = '0px'; document.getElementById("Stats-output").appendChild(stats.domElement); return stats; }

function onResize() //moving of camera { 

 camera.aspect = window.innerWidth/window.innerHeight;
 camera.updateProjectionMatrix();
 renderer.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight);

}

window.onload = init; window.addEventListener('resize',onResize,true);

</script>
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Мещерский._Задача_5.8&oldid=45664»