Проект "Трикоптер" — различия между версиями
(→Оборудование) |
|||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
*[[Веренинов Игорь]] | *[[Веренинов Игорь]] | ||
*[[Верховых Михаил]] | *[[Верховых Михаил]] | ||
| + | |||
| + | =Трикоптер v1.0= | ||
== Сборка и первый запуск == | == Сборка и первый запуск == | ||
| Строка 14: | Строка 16: | ||
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ | Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ | ||
Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python | Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python | ||
| + | |||
| + | =трикоптер v1.1= | ||
| + | |||
| + | После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. | ||
| + | |||
| + | Рама собрана, начинается разводка проводов. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:wiring.JPG|400px]] | ||
| + | |||
| + | Почти вся эелектроника на своих местах | ||
| + | |||
| + | [[Файл:wiring1.JPG|400px]] | ||
| + | |||
| + | Коптер - первые минуты на ногах. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:copter.JPG|400px]] | ||
| + | |||
=== Результаты === | === Результаты === | ||
Версия 22:15, 12 сентября 2011
Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".
Содержание
Участники
Трикоптер v1.0
Сборка и первый запуск
Оборудование
Платформа сборки: Arduino
Структурная схема
Программирование
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
трикоптер v1.1
После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет.
Рама собрана, начинается разводка проводов.
Почти вся эелектроника на своих местах
Коптер - первые минуты на ногах.
Результаты
- Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
- 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет
Планы
В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.
