Версия 00:43, 19 ноября 2015

Робот-вездеход ЭНИГМА

Участники

• Вараксин Олег (руководитель)
• Мерзлякова Юлия
• Михайлов Максим

Описание проекта

Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.

Перечень препятствий и заданий Кубка РТК

Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).

Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.

Оборудование

• Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
• Arduino Mega
• Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
• Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
• Датчики линии Амперка
• ИК-дальномер Sharp

Внешний вид

Робот Энигма на гусеничной платформе:

• 

  Вид сбоку

• 

  Вид спереди

Видео-демонстрация возможностей робота Энигма

Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):

Схема

Программирование

coming soon..

Дистанционное управление

Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua), облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт. Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController

]

Движение по линии

coming soon..

Обнаружение и захват маяка

coming soon..

Результаты

19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.

Планы

Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума ВУЗПРОМЭКСПО-2015.