Робот Энигма — различия между версиями
Строка 19: | Строка 19: | ||
* Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors | * Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors | ||
* Arduino Mega | * Arduino Mega | ||
− | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic | + | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic |
− | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220 | + | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220 |
* Датчики линии Амперка | * Датчики линии Амперка | ||
− | * ИК-дальномер Sharp. | + | * ИК-дальномер Sharp |
+ | |||
+ | ===Схема=== | ||
+ | |||
+ | [[:File:robot1.jpg|800px]] |
Версия 00:16, 19 ноября 2015
Робот-вездеход ЭНИГМА
Содержание
Участники
- Вараксин Олег (руководитель)
- Мерзлякова Юлия
- Михайлов Максим
Описание проекта
Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.
Перечень препятствий и заданий Кубка РТК
Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
Оборудование
- Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
- Arduino Mega
- Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
- Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
- Датчики линии Амперка
- ИК-дальномер Sharp