Бионический протез руки — различия между версиями

Версия 16:17, 8 сентября 2015

Актуальность

Основными органами человеческого организма, позволяющими воздействовать на окружающую среду, являются руки. Утрата одной конечности приводит к большому дискомфорту в ведении повседневной жизни. Утрата обеих конечностей делает человека не дееспособным. В связи с этим, задача по возврату утраченной конечности представляет большую актуальность. При современном развитии науки и техники наиболее возможным вариантом представляется создание электромеханических протезов, по внешнему виду и функционалу походящих на природные конечности.

Целью данной работы является разработка бионического протеза, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности; организация системы управления на основе регистрации мышечной активности; организация системы управления на основе определения ориентации протеза в пространстве, организация тактильной обратной связи. Используются технологии 3D печати и передовые достижения технологий МЭМС.

Цели и задачи

• Сборка макета руки
• Организация системы управления
• Создание обратной связи

Результаты

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.

Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.

Поддержка проекта

• СПбПУ Петра Великого
  • Фаблаб Политех
  • Кафедра теоретической механики
• Лаборатория НМСТ
• Институт нейрохирургии имени Поленова.

Команда

• Руководитель проекта: Олег Ковалев

• Научный руководитель проекта: Антон Кривцов

• Специалист по НМСТ (нано-микросистемной технике): Акульшин Юрий Дмитриевич.

• Специалист по 3D прототипированию: Дайнис Дзенушко

Контактная информация

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: +7 951 656 82 88