Проект "Трикоптер" — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Программирование) |
(→Оборудование) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
=== Оборудование === | === Оборудование === | ||
| + | Платформа сборки: Arduino | ||
=== Структурная схема === | === Структурная схема === | ||
Версия 16:46, 2 сентября 2011
Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".
Содержание
Участники
Сборка и первый запуск
Оборудование
Платформа сборки: Arduino
Структурная схема
Программирование
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
Результаты
- Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
- 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет
Планы
В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.
