Теория колебаний (6 семестр) — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(Новая страница: «Кафедра "Теоретическая механика" > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Адми...») |
|||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | [[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' <HR> | + | [[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' > Теория колебаний <HR> |
'''Лекция 1.''' Введение | '''Лекция 1.''' Введение | ||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
* Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции | * Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции | ||
* Упругие элементы и их приведение | * Упругие элементы и их приведение | ||
| + | * Диссипативные элементы и их приведение | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 3.''' Теорема Лагранжа-Дирихле. | ||
| + | * Устойчивое положение равновесия | ||
| + | * Неустойчивое положение равновесия | ||
| + | * Безразличное состояние | ||
| + | * Теорема Лагранжа-Дирихле | ||
| + | * Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм | ||
| + | * Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 4.''' Составление системы дифференциальных уравнений колебаний. | ||
| + | * Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм. | ||
| + | * Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 5.''' Свободные линейные колебания. | ||
| + | * Свободные колебания системы с одной степенью свободы | ||
| + | * Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания | ||
| + | * Логарифмический декремент | ||
| + | * Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 6.''' Свободные колебания системы с двумя степенями свободы. | ||
| + | * Свободные колебания системы с двумя степенями свободы | ||
| + | * Коэффициенты формы | ||
| + | * Определение собственных частот и форм изгибных колебаний | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 7.''' | ||
| + | * Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея | ||
| + | * Позиционные и циклические координаты | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 8.''' | ||
| + | * Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 9.''' Вынужденные колебания линейной системы | ||
| + | * Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе | ||
| + | * Режим биений | ||
| + | * Резонанс | ||
| + | |||
| + | '''Лекция 10.''' | ||
| + | * Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления | ||
| + | * Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Лекция 11. | ||
| + | * Способы виброзащиты | ||
| + | * Динамическое гашение и динамическая разгрузка | ||
| + | * Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование. | ||
| + | * Виброизоляция | ||
| + | |||
| + | Лекция 12. | ||
| + | * Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе | ||
| + | * Методика расчета виброизоляции | ||
| + | |||
| + | Лекция 13. | ||
| + | * Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов | ||
| + | * Разрыв второй передаточной функции | ||
| + | |||
| + | Лекция 14. | ||
| + | * Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа | ||
| + | * Принцип суперпозиций | ||
| + | |||
| + | Лекция 15. | ||
| + | * Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения. | ||
| + | * Численно-аналитический способ | ||
| + | |||
| + | Лекция 16. | ||
| + | * Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя | ||
| + | * Отображение колебательного режима на фазовой плоскости | ||
| + | |||
| + | Лекция 17. | ||
| + | * Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний | ||
Текущая версия на 14:52, 23 января 2015
Кафедра "Теоретическая механика" > Администрация кафедры > П.А. Дятлова > Теория колебанийЛекция 1. Введение
- Общие понятия
- Цель изучения колебаний в технике
- Структура динамического расчета
- Классификация колебаний
Лекция 2. Динамическая модель, ее элементы и математическое описание.
- Основные понятия о динамической модели и допущения
- Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
- Упругие элементы и их приведение
- Диссипативные элементы и их приведение
Лекция 3. Теорема Лагранжа-Дирихле.
- Устойчивое положение равновесия
- Неустойчивое положение равновесия
- Безразличное состояние
- Теорема Лагранжа-Дирихле
- Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
- Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов
Лекция 4. Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.
- Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
- Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа
Лекция 5. Свободные линейные колебания.
- Свободные колебания системы с одной степенью свободы
- Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
- Логарифмический декремент
- Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания
Лекция 6. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.
- Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
- Коэффициенты формы
- Определение собственных частот и форм изгибных колебаний
Лекция 7.
- Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
- Позиционные и циклические координаты
Лекция 8.
- Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами
Лекция 9. Вынужденные колебания линейной системы
- Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
- Режим биений
- Резонанс
Лекция 10.
- Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
- Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий
Лекция 11.
- Способы виброзащиты
- Динамическое гашение и динамическая разгрузка
- Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
- Виброизоляция
Лекция 12.
- Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
- Методика расчета виброизоляции
Лекция 13.
- Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
- Разрыв второй передаточной функции
Лекция 14.
- Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
- Принцип суперпозиций
Лекция 15.
- Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
- Численно-аналитический способ
Лекция 16.
- Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
- Отображение колебательного режима на фазовой плоскости
Лекция 17.
- Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний
