Простой вывод формулы Эйлера — различия между версиями

Версия 20:40, 7 декабря 2014

В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен, лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.