Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
м |
|||
| (не показано 10 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
* [[Железнов Александр]] | * [[Железнов Александр]] | ||
* Макаров Илья | * Макаров Илья | ||
| + | |||
| + | == Обоснование проекта == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Краткое техническое задание == | ||
| + | |||
| + | * Способность нести профессиональную фотокамеру | ||
| + | * Наличие стабилизирующего подвеса | ||
| + | * Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут | ||
| + | * Полный взлетный вес: 7000 грамм. | ||
| + | * Раздельное управление летательным аппаратом и камерой | ||
| + | * Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета | ||
| + | |||
| + | == Компоновка и расчет == | ||
| + | |||
| + | Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе [http://www.ecalc.ch xcopterCalc]. | ||
| + | Результаты расчета: | ||
| + | * Пропеллеры: 17х5,5 | ||
| + | * Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2 | ||
| + | * Время висения: 17,5 мин | ||
| + | * Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин | ||
| + | * Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт | ||
| + | * Газ (линейный, висение): 44% | ||
| + | * Ток на моторе(висение): 7,76 А | ||
| + | * Запас по грузоподъемности: 5100 грамм | ||
| + | |||
| + | == Перечень необходимго оборудования == | ||
| + | |||
| + | * Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340 | ||
| + | * Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK | ||
| + | * Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh | ||
| + | * Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS | ||
| + | * Рама: углепластиковая TAROT 960 | ||
| + | * Шасси: углепластиковые TAROT | ||
| + | * Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5 | ||
| + | * Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos | ||
| + | * Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В | ||
| + | * On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini | ||
| + | * Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц | ||
| + | * Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц | ||
| + | * Стабилизаторы напряжения 5V и 12V DC | ||
| + | * Аккумуляторы для подвеса 3S 1500 mAh | ||
| + | * FatShark видеоочки для FPV | ||
| + | * Видеолинк оператора 800 mW 1.2 GGz | ||
| + | * Монитор оператора TFT LCD 8" HD | ||
| + | * Поисковый ГЛОНАСС+GPS маяк | ||
| + | * Расходные материалы: коннекторы, провода, стяжки и т.п. | ||
| + | |||
| + | * Фото-видео аппаратура: Sony Alpha NEX-7 body | ||
| + | * Объектив: SONY SEL-1670Z ZEISS | ||
Текущая версия на 13:02, 31 июля 2014
Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.
Содержание
Участники[править]
- Железнов Александр
- Макаров Илья
Обоснование проекта[править]
Краткое техническое задание[править]
- Способность нести профессиональную фотокамеру
- Наличие стабилизирующего подвеса
- Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
- Полный взлетный вес: 7000 грамм.
- Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
- Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета
Компоновка и расчет[править]
Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc. Результаты расчета:
- Пропеллеры: 17х5,5
- Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
- Время висения: 17,5 мин
- Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
- Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
- Газ (линейный, висение): 44%
- Ток на моторе(висение): 7,76 А
- Запас по грузоподъемности: 5100 грамм
Перечень необходимго оборудования[править]
- Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340
- Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK
- Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh
- Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS
- Рама: углепластиковая TAROT 960
- Шасси: углепластиковые TAROT
- Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5
- Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos
- Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В
- On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini
- Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц
- Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц
- Стабилизаторы напряжения 5V и 12V DC
- Аккумуляторы для подвеса 3S 1500 mAh
- FatShark видеоочки для FPV
- Видеолинк оператора 800 mW 1.2 GGz
- Монитор оператора TFT LCD 8" HD
- Поисковый ГЛОНАСС+GPS маяк
- Расходные материалы: коннекторы, провода, стяжки и т.п.
- Фото-видео аппаратура: Sony Alpha NEX-7 body
- Объектив: SONY SEL-1670Z ZEISS
