Электрический скейтборд — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Описание) |
KroshkaRu (обсуждение | вклад) (→Результаты по проекту) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
=== Проектная команда === | === Проектная команда === | ||
| − | |||
Гиргидов Рубен Артурович (куратор/научный руководитель)<br> | Гиргидов Рубен Артурович (куратор/научный руководитель)<br> | ||
| Строка 17: | Строка 10: | ||
| − | + | === Работа по проекту === | |
| − | |||
| − | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| Строка 29: | Строка 20: | ||
| '''27.03.14 ''' | | '''27.03.14 ''' | ||
| | | | ||
| − | + | # Управляемость с помощью наклона стоп.<br> | |
| − | + | # Оценка кинематических характеристик.<br> | |
| − | + | # Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br> | |
| − | + | # Возможность ручной транспортировки.<br> | |
| − | + | # Апробация схемы и технологии сборки.<br> | |
| − | + | | | |
| − | + | Устойчивость устройства требуется увеличить (использование более широкой подвески)<br> | |
| + | Технологию сборки надо будет улучшать (не правильная последовательность)<br> | ||
| + | Подтвердилась идея, что нужно сверлить сразу и верхнюю и нижнюю крышку и трубу. <br> | ||
| | | | ||
| − | + | <strike>''Подготовлены 90% материалов''</strike> | |
| + | ''Этап закончен'' | ||
|- | |- | ||
| '''30.04.14 ''' | | '''30.04.14 ''' | ||
| + | | | ||
| + | # Подбор сенсоров и их состава. <br> | ||
| + | # Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br> | ||
| + | # Подбор материалов <br> | ||
| + | # технология сборки V2 | ||
| + | | | ||
| + | |- | ||
| + | | '''20.05.14 ''' | ||
| | | | ||
| − | + | # Подключение двигателя.<br> | |
| − | + | # Подключение котроллеров.<br> | |
| − | + | # Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br> | |
| − | + | # Сборка электрической схемы.<br> | |
| − | + | # Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br> | |
|'закупка материалов в китае, исследования' | |'закупка материалов в китае, исследования' | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
| − | |||
=== Результаты по проекту === | === Результаты по проекту === | ||
| + | Закончен первый этап. | ||
| + | Вывод следующие: | ||
| + | # С материалами я погорячился, запас прочности даже не 2 раза, а раз в 5. Соответственно, можно уменьшить вес устройства. | ||
| + | # Устойчивость нужно улучшить (использовать более широкую базу подвески) | ||
| + | # Подумать о рулевой колонке. | ||
| + | # Сделать откидывающуюся верхнюю крышку. | ||
| + | # изменение статического угла тангажа в пределах 10% практически не заметно? когда стоишь на доске. | ||
=== Литература и ссылки === | === Литература и ссылки === | ||
=== Актуальная информация, используемая в проекте === | === Актуальная информация, используемая в проекте === | ||
Текущая версия на 19:29, 26 марта 2014
Содержание
Описание[править]
Проектная команда[править]
Гиргидов Рубен Артурович (куратор/научный руководитель)
Гиргидов Рубен Артурович (Ведущий инженер)
Поставленные цели[править]
Разработка электрического скейтборда оригинальной колесной схемы.
Работа по проекту[править]
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 27.03.14 |
|
Устойчивость устройства требуется увеличить (использование более широкой подвески) |
|
| 30.04.14 |
|
||
| 20.05.14 |
|
'закупка материалов в китае, исследования' |
Результаты по проекту[править]
Закончен первый этап. Вывод следующие:
- С материалами я погорячился, запас прочности даже не 2 раза, а раз в 5. Соответственно, можно уменьшить вес устройства.
- Устойчивость нужно улучшить (использовать более широкую базу подвески)
- Подумать о рулевой колонке.
- Сделать откидывающуюся верхнюю крышку.
- изменение статического угла тангажа в пределах 10% практически не заметно? когда стоишь на доске.
