Электрический скейтборд — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Описание)
(Работа по проекту)
Строка 20: Строка 20:
 
| '''27.03.14 '''
 
| '''27.03.14 '''
 
|  
 
|  
'''1.''' Управляемость с помощью наклона стоп.<br>
+
# Управляемость с помощью наклона стоп.<br>
'''2.''' Подбор сенсоров и их состава. <br>
+
# Оценка кинематических характеристик.<br>
'''3.''' Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br>
+
# Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br>
'''4.''' Оценка кинематических характеристик.<br>
+
# Возможность ручной транспортировки.<br>
'''5.''' Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br>
+
# Апробация схемы и технологии сборки.<br>
'''6.''' Возможность ручной транспортировки.<br>
 
'''7.''' Апробация схемы и технологии сборки.<br>
 
 
|  
 
|  
| ''Подготовлены 90% материалов''
+
Устойчивость устройства требуется увеличить (использование более широкой подвески)<br>
 +
Технологию сборки надо будет улучшать (не правильная последовательность)<br>
 +
Подтвердилась идея, что нужно сверлить сразу и верхнюю и нижнюю крышку и  трубу. <br>
 +
|  
 +
<strike>''Подготовлены 90% материалов''</strike>
 +
''Этап закончен''
 
|-
 
|-
 
| '''30.04.14 '''
 
| '''30.04.14 '''
 +
|
 +
# Подбор сенсоров и их состава. <br>
 +
# Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br>
 +
# Подбор материалов <br>
 +
# технология сборки V2
 +
|
 +
|-
 +
| '''20.05.14 '''
 
|  
 
|  
'''1.''' Подключение двигателя.<br>
+
# Подключение двигателя.<br>
'''2.''' Подключение котроллеров.<br>
+
# Подключение котроллеров.<br>
'''3.''' Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br>
+
# Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br>
'''4''' Сборка электрической схемы.<br>
+
# Сборка электрической схемы.<br>
'''5.''' Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br>
+
# Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br>
 
|'закупка материалов в китае, исследования'
 
|'закупка материалов в китае, исследования'
 
|
 
|
 
|}
 
|}
 
  
 
=== Результаты по проекту ===
 
=== Результаты по проекту ===

Версия 17:13, 26 марта 2014

Описание

Проектная команда

Гиргидов Рубен Артурович (куратор/научный руководитель)
Гиргидов Рубен Артурович (Ведущий инженер)

Поставленные цели

Разработка электрического скейтборда оригинальной колесной схемы.


Работа по проекту

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
27.03.14
  1. Управляемость с помощью наклона стоп.
  2. Оценка кинематических характеристик.
  3. Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).
  4. Возможность ручной транспортировки.
  5. Апробация схемы и технологии сборки.

Устойчивость устройства требуется увеличить (использование более широкой подвески)
Технологию сборки надо будет улучшать (не правильная последовательность)
Подтвердилась идея, что нужно сверлить сразу и верхнюю и нижнюю крышку и трубу.

Подготовлены 90% материалов Этап закончен

30.04.14
  1. Подбор сенсоров и их состава.
  2. Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.
  3. Подбор материалов
  4. технология сборки V2
20.05.14
  1. Подключение двигателя.
  2. Подключение котроллеров.
  3. Разработка схемы для “слаботочки” (5V)
  4. Сборка электрической схемы.
  5. Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.
'закупка материалов в китае, исследования'

Результаты по проекту

Литература и ссылки

Актуальная информация, используемая в проекте