Обратный Маятник — различия между версиями
| Строка 9: | Строка 9: | ||
==Задача== | ==Задача== | ||
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
=Работа по проекту= | =Работа по проекту= | ||
| + | ==Первые результаты== | ||
| + | Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br> | ||
| + | что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора. | ||
| + | Уже получены первые графики. | ||
| + | [[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|left|Биения]] | ||
| + | [[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|left|Свободные колебания]] | ||
| + | [[Category:Fab Lab]] | ||
==Готовность проекта поэтапно== | ==Готовность проекта поэтапно== | ||
| Строка 36: | Строка 37: | ||
|}<br /> | |}<br /> | ||
| − | == | + | ==Разработчики== |
| − | + | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br> | |
| − | + | [https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br> | |
| − | + | [https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br> | |
| − | + | [https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br> | |
| − | |||
| − | |||
| − | [ | ||
| − | [ | ||
==Комплектующие== | ==Комплектующие== | ||
Версия 18:31, 13 марта 2014
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник
Содержание
Общие слова
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.
Цель проекта
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Задача
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
Работа по проекту
Первые результаты
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения,
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
Уже получены первые графики.
Готовность проекта поэтапно
| Готовность | Этап |
| 100% | Стенд |
| 100% | Ручное управление |
| 80% | Автоматическое управление |
| 100% | телеметрия |
Разработчики
Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino
Комплектующие
- Шаговый двигатель NEMA17.
- Драйвер шагового двигателя A4988
- Направляющие. подшипники, ремень
- Блок питания 24В
Необходимые комплектующие
перечислены по мере их надобности:
- Отладочная плата семейства DISCOVERY
- Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
- Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
- Запасной драйвер A4988(желательно)
