Обратный Маятник — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Готовность проекта поэтапно)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Обратный Маятник
 +
 
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]]
 
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]]
 
=Общие слова=
 
=Общие слова=
Строка 37: Строка 39:
 
=См. также=
 
=См. также=
 
-->
 
-->
 +
 +
[[Category:Fab Lab]]

Версия 18:40, 18 февраля 2014

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник

Стенд

Общие слова

Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.

Цель проекта

Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.

Задача

Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.

Разработчики

Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino

Работа по проекту

Готовность проекта поэтапно

Готовность Этап
90% Стенд
70% Ручное управление
10% Автоматическое управление