Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Al-Efesbi (обсуждение | вклад) м (→Публикации о нас) |
Surios (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
| + | |||
| + | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.) | ||
| + | *Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | ||
| + | *Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | ||
| + | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
| + | *Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков) | ||
| + | |||
| + | ==Решённые задачи== | ||
*Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | ||
| − | |||
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
| Строка 33: | Строка 40: | ||
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | ||
| + | ==Участие в конкурсах и выставках== | ||
| + | *Международный инновационный форум лен.экспо. | ||
| + | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения http://konkurs.volga2013.ru/. | ||
| + | *Участие в выставке "VOLGA boat show 2013". | ||
| + | |||
| + | ==Что требуется на рынке== | ||
| + | |||
| + | *Система которая умеет: | ||
| + | *Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | ||
| + | *Запись трека и циклическое движение по нему. | ||
| + | *Функция эхолота. | ||
| + | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция). | ||
| + | *Само отключающийся авторулевой , на скорости более 20 км/час. | ||
| + | *Круиз контроль до 35 км час. | ||
| + | *Охранная GSM система. | ||
| + | * И все это 30-50 тыс.р.. | ||
| + | * | ||
| + | *Беспроводные колонки для iPhone. | ||
| + | *Спутниковый треккинг. | ||
| + | |||
| + | ==Информационные ресурсы== | ||
| + | *http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф | ||
Версия 22:20, 28 ноября 2013
Содержание
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Анна Слободенюк
Цели и задачи проекта
Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи
- Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.)
- Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
- Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
Решённые задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Участие в конкурсах и выставках
- Международный инновационный форум лен.экспо.
- Конкурс проектов в области маломерного судостроения http://konkurs.volga2013.ru/.
- Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
Что требуется на рынке
- Система которая умеет:
- Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
- Запись трека и циклическое движение по нему.
- Функция эхолота.
- "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция).
- Само отключающийся авторулевой , на скорости более 20 км/час.
- Круиз контроль до 35 км час.
- Охранная GSM система.
- И все это 30-50 тыс.р..
- Беспроводные колонки для iPhone.
- Спутниковый треккинг.
Информационные ресурсы
- http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
