Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Версия 00:24, 27 октября 2013

Яхта "Набл"

Контакты

• Сергей Ле-Захаров
• Алексей Майстро
• Алексей Редьков
• Мурачёв Андрей
• Дмитрий Елец
• Василий Королёв
• Анна Слободенюк

Цели и задачи проекта

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

• Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
• Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
• Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
• Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Что сделано

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи

• Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
• Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
• Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас

Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"