Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Что сделано) |
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Текущие задачи) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
=Публикации о нас= | =Публикации о нас= | ||
[http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | ||
Версия 23:41, 26 октября 2013
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Василий Королёв
- Анна Слободенюк
Цели и задачи проекта
Создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"
