Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Сделано) |
Red-alex (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | =Контакты= | + | ==Контакты== |
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
* Алексей Майстро | * Алексей Майстро | ||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
| − | + | Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. | |
[[Файл:AutoYacht1.jpg ]] | [[Файл:AutoYacht1.jpg ]] | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
| + | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | ||
| + | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
| + | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
=Публикации о нас= | =Публикации о нас= | ||
[http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | ||
Версия 23:38, 26 октября 2013
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Василий Королёв
- Анна Слободенюк
- Алексей Редьков
Цели и задачи проекта
Создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля.
Текущие задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"
