Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Сделано) |
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Сделано) |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
| − | == | + | ==Что сделано== |
На данный момент написан алгоритм и реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. | На данный момент написан алгоритм и реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. | ||
[[Файл:AutoYacht1.jpg ]] | [[Файл:AutoYacht1.jpg ]] | ||
Версия 23:31, 26 октября 2013
Содержание
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Василий Королёв
- Анна Слободенюк
- Алексей Редьков
Цели и задачи проекта
Создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
На данный момент написан алгоритм и реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля.
Текущие задачи
Публикации о нас
Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"
