Курс Теоретической механики для ММФ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 28: | Строка 28: | ||
# Вектор угловой скорости. Тензор спина. | # Вектор угловой скорости. Тензор спина. | ||
# Углы Эйлера. | # Углы Эйлера. | ||
| + | # Движение конуса по конусу. | ||
# Сложное движение. | # Сложное движение. | ||
# Законы Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики. | # Законы Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики. | ||
Версия 09:33, 24 мая 2013
Лектор: Лобода Ольга Сергеевна
Вопросы по курсу Теоретическая механика
- I семестр
- Векторы и операции на множестве векторов.
- Воздействия и их классификация. Главный вектор и главный момент воздействий.
- Момент силы. Момент относительно оси и относительно точки.
- Собственный момент. Пара сил.
- Уравнения равновесия для произвольной и плоской системы воздействий.
- Типы опорных реакций. Статически определимые и неопределимые системы.
- Статические инварианты.
- Равновесие при наличии силы трения скольжения.
- Момент силы трения качения.
- Центр масс. Центр тяжести. Распределенная нагрузка.
- Трансляционные движения. Кинематика точки. Скорость и ускорение.
- Прямолинейное движение.
- Движение точки вдоль ортогональных прямых.
- Движение точки по окружности, по спирали.
- Траекторное описание движения.
- Основы тензорного исчисления.
- Тензор поворота. Теорема Эйлера.
- Основная формула кинематики твердого тела. Формула Эйлера.
- Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- Плоское движение. Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения.
- Ускорение точек при плоском движении.
- Произвольное движение твердого тела. Перемещение и поворот.
- Вектор угловой скорости. Тензор спина.
- Углы Эйлера.
- Движение конуса по конусу.
- Сложное движение.
- Законы Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики.
- Задача о полете снаряда без учета сопротивления воздуха.
- Задача о полете снаряда с учетом сопротивления воздуха.
- Свободные незатухающие колебания материальной точки под действием линейной восстанавливающей силы.
Рекомендованная литература
- Ф.Ф. Прохоренко. Курс лекций по теоретической механике. (Скачать pdf: 2.9 Mb)
- П.А. Жилин. Векторы и тензоры второго ранга в трехмерном пространстве. СПб: Нестор, 2001. 276 с. (Скачать pdf: 1.9 Mb)
- В.А. Пальмов. Элементы тензорной алгебры и тензорного анализа. Изд-во Политехн. ун-та, 2008, 109 с. (Скачать pdf: 5,54 Mб)
- Е.Н. Вильчевская. Тензорная алгебра и тезорный анализ: учеб. пособие. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. 44 c. (Скачать pdf: 297 Kb)
