Курс Теоретической механики для ММФ — различия между версиями

Версия 15:27, 18 апреля 2013

Лектор: Лобода Ольга Сергеевна

Вопросы по курсу Теоретическая механика

I семестр

1. Векторы и операции на множестве векторов.
2. Воздействия и их классификация. Главный вектор и главный момент воздействий.
3. Момент силы. Момент относительно оси и относительно точки.
4. Собственный момент. Пара сил.
5. Уравнения равновесия для произвольной и плоской системы воздействий.
6. Типы опорных реакций. Статически определимые и неопределимые системы.
7. Статические инварианты.
8. Равновесие при наличии силы трения скольжения.
9. Момент силы трения качения.
10. Центр масс. Центр тяжести. Распределенная нагрузка.
11. Трансляционные движения. Кинематика точки. Скорость и ускорение.
12. Прямолинейное движение.
13. Движение точки вдоль ортогональных прямых.
14. Движение точки по окружности, по спирали.
15. Траекторное описание движения.
16. Основы тензорного исчисления.
17. Тензор поворота. Теорема Эйлера.
18. Плоское движение.Основная формула кинематики твердого тела. Формула Эйлера.
19. Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения.
20. Ускорение точек при плоском движении.
21. Произвольное движение твердого тела. Перемещение и поворот.
22. Вектор угловой скорости. Тензор спина.
23. Углы Эйлера.
24. Сложное движение.

Рекомендованная литература

• Ф.Ф. Прохоренко. Курс лекций по теоретической механике. (Скачать pdf: 2.9 Mb)
• П.А. Жилин. Векторы и тензоры второго ранга в трехмерном пространстве. СПб: Нестор, 2001. 276 с. (Скачать pdf: 1.9 Mb)
• В.А. Пальмов. Элементы тензорной алгебры и тензорного анализа. Изд-во Политехн. ун-та, 2008, 109 с. (Скачать pdf: 5,54 Mб)
• Е.Н. Вильчевская. Тензорная алгебра и тезорный анализ: учеб. пособие. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. 44 c. (Скачать pdf: 297 Kb)

Ссылки

• Кафедра "Теоретическая механика"