Редактирование: Dzenushko Dainis. Course project for theoretical mechanics "Double pendulum"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 6: | Строка 6: | ||
Rod is connected to the roof by cylindrical joint. The second rod is connected to the end of the first rod via cylindrical joint so that when both rods are vertical the angle between joint's axis equals to <math>\alpha</math>. Dissipative forces are not taken to account.<br> | Rod is connected to the roof by cylindrical joint. The second rod is connected to the end of the first rod via cylindrical joint so that when both rods are vertical the angle between joint's axis equals to <math>\alpha</math>. Dissipative forces are not taken to account.<br> | ||
'''System parameters:''' <br> | '''System parameters:''' <br> | ||
− | # | + | #Тензоры инерции первого и второго стержней равны <math>\underline{\underline{\Theta}}_1</math> и <math>\underline{\underline{\Theta}}_2</math> соответственно. |
− | # | + | #Длины стержней равны a и b, их массы <math>m_1</math> и <math>m_2</math> соответственно первому и второму стержням. |
− | # | + | #Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math><br> |
− | *<math>\varphi</math> - | + | *<math>\varphi</math> - угол между первым стержнем и вертикалью |
− | *<math>\psi</math> - | + | *<math>\psi</math> - угол между осью первого стержня и вторым стержнем т.е. угол во втором шарнире относительно вытянутого положения |
<gallery widths=231px heights=319px perrow = 1> | <gallery widths=231px heights=319px perrow = 1> | ||
Файл:2_oscillator.jpg | Файл:2_oscillator.jpg | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | ''' | + | '''Задача:'''<br> |
− | * | + | *Найти уравнение движения системы |
== Solution == | == Solution == |