Редактирование: Яхта с ЧПУ
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | |||
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | ||
==Контакты== | ==Контакты== | ||
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
− | * | + | * Алексей Майстро |
* Алексей Редьков | * Алексей Редьков | ||
* [[Мурачёв Андрей]] | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
* Дмитрий Елец | * Дмитрий Елец | ||
− | + | * Анна Слободенюк | |
− | + | * Ирина Болотова | |
==Цели и задачи проекта== | ==Цели и задачи проекта== | ||
Строка 18: | Строка 17: | ||
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | ||
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
− | |||
− | |||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
Строка 28: | Строка 25: | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
− | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"( | + | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.) |
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | *Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | ||
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | *Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | ||
Строка 45: | Строка 42: | ||
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | ||
==Участие в конкурсах и выставках== | ==Участие в конкурсах и выставках== | ||
− | |||
*Международный инновационный форум лен.экспо. | *Международный инновационный форум лен.экспо. | ||
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/. | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/. | ||
Строка 52: | Строка 48: | ||
==Что требуется на рынке== | ==Что требуется на рынке== | ||
− | Система которая умеет: | + | *Система которая умеет: |
*Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | *Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | ||
*Запись трека и циклическое движение по нему. | *Запись трека и циклическое движение по нему. | ||
*Функция эхолота. | *Функция эхолота. | ||
− | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция). | + | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция). |
− | * | + | *Само отключающийся авторулевой , на скорости более 20 км/час. |
− | *Круиз | + | *Круиз контроль до 35 км час. |
*Охранная GSM система. | *Охранная GSM система. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
*Беспроводные колонки для iPhone. | *Беспроводные колонки для iPhone. | ||
*Спутниковый треккинг. | *Спутниковый треккинг. |