Редактирование: Яхта с ЧПУ
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | |||
− | |||
==Контакты== | ==Контакты== | ||
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
− | * | + | * Алексей Майстро |
* Алексей Редьков | * Алексей Редьков | ||
* [[Мурачёв Андрей]] | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
* Дмитрий Елец | * Дмитрий Елец | ||
+ | * Василий Королёв | ||
+ | * Анна Слободенюк | ||
− | |||
==Цели и задачи проекта== | ==Цели и задачи проекта== | ||
− | + | Создание системы автоматического управления парусной яхтой. | |
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи: | Для достижения цели необходимо решить следующие задачи: | ||
Строка 18: | Строка 17: | ||
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | ||
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
− | |||
− | |||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
− | + | Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»" | |
− | + | [[Файл:AutoYacht1.jpg ]] | |
− | Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
− | + | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | |
− | * | ||
− | |||
− | |||
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
==Публикации о нас== | ==Публикации о нас== | ||
− | + | [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |