Редактирование: Яхта с ЧПУ

[[en:CNC yacht]]
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
==Контакты==
* Сергей Ле-Захаров 
* [http://vk.com/maystro Алексей Майстро]
* Алексей Редьков
* [[Мурачёв Андрей]]
* Дмитрий Елец

[http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте]

==Цели и задачи проекта==
'''Цель:''' создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
*Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
*Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр) 
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]].

==Что сделано==
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

==Текущие задачи==

*Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
*Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)

==Решённые задачи==
*Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

==Публикации о нас==
* [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]

* [http://www.piter.fm/share/7836/20131031/fromtime:18:30:13 В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе)].

* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет  об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
==Участие в конкурсах и выставках==
* июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
*Международный инновационный форум лен.экспо.
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
*Участие в выставке  "VOLGA boat show 2013".

==Что требуется на рынке==

Система которая умеет:
*Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
*Запись трека и циклическое движение по нему.
*Функция эхолота.
*"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
*Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
*Круиз-контроль до 35 км/час.
*Охранная GSM система.
*Беспроводные колонки для iPhone.
*Спутниковый треккинг.

==Информационные ресурсы==
*http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф