Редактирование: Шар-зонд 2.0

== '''Запуск самодельного шар-зонда в стратосферу''' ==

                                                    [[Файл:SharZond20.png]]
                                                                  Если фотка не по центру, посмотрите сюда: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%C1%E0%ED%E3%EB%E0%E4%E5%F8#mediaviewer/File:Flag_of_Bangladesh.svg]
Проект осуществляется при поддержке ФМЛ №239 и кафедры "Теоретическая Механика" СПБПУ.

== Цель проекта ==

Создание летательного аппарата легче воздуха для дальнейшего запуска в стратосферу и исследования её свойств , а также определение оптимальных параметров полёта, создание управляемой системы посадки и усовершенствования конструкционных свойств капсулы зонда.

== Кураторы ==

•	[[Данила Лапко]]<br />
•	[[Ванюшкина Валентина]] <br />

== Участники ==

•	Александр Костень (руководитель проекта) <br />
•	Леонид Злотников (программирование аппаратного обеспечения зонда) <br />
•	Евгений Кравченко (конструирование капсулы и системы посадки) <br />

== Оборудование ==

1.	Фотоаппарат Canon PowerShot <br />
2.	GPS-трекер <br />
3.	Гелий в баллоне <br />
4.	Метеорологический шар <br />
5.      Датчики + контроллер на основе Arduino<br />
6.      Полётный контроллер<br />
7.	Материалы для изготовления капсулы и системы посадки <br />

== Предполагается сделать ==
В процессе создания зонда предполагается учесть множество его конструкционных особенностей. Так, например, для снижения рисков повреждения аппаратуры и попадания в нежелательные места (такие как озера, реки и военные объекты) будет улучшена система посадки и увеличены прочностные свойства капсулы. Для увеличения полезной нагрузки планируется использовать более большой и совершенный шар-носитель (грузоподъёмностью до 800 гр.). По сравнению с предыдущим разом при запуске будут учтены погодные условия и параметры среды (направление и скорость ветра, температура воздуха, наличие облачности и т.д.). Для установления различных зависимостей (плотности воздуха, скорости ветра и температуры от высоты) на зонд будут установлены соответствующие датчики. Также зонд будет оснащен камерой, которая будет периодически делать снимки и снимать видео. Продумывается создание двухступенчатой управляемой системы посадки: 1-ая ступень - вывод зонда в зону предполагаемой посадки (до высоты 200-500 метров); вторая - неуправляемое приземление на парашюте. Первый этап планируется реализовать с помощью полётного контроллера, включающего в себя акселерометр, гироскоп и GPS-модуль. Надо сказать, что система посадки предусматривает не посадку в конкретную, заранее выбранную точку, а лишь отклонение от нежелательных точек посадки, в дальнейшем этот недостаток планируется устранить. С целью увеличения времени работы аккумуляторных батарей и предотвращения запотевания объектива камеры, капсула будет изготовлена максимально герметично. Для успешного обнаружения капсулы  зонд будет оснащён отдельным GPS-трекером, который будет сообщать о своём местонахождении посредством GSM-сети.<br\> 
Наконец в планах на будущее есть предложение провести онлайн-трансляцию с высоты 30 километров над поверхностью Земли (это будет первая онлайн-трансляция с такой высоты), а также планируется проведение биологических и медико-биологических опытов над животными (запуск грызуна в стратосферу).

== Ссылки ==
[[Запуск самодельного шар-зонда в стратосферу|Шар-зонд 1.0]]

Подробная презентация здесь
[[Файл:Zapusk shar-zonda.ppt]]