Редактирование: Участник:90009 ICE

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
По принципу работы Машины Голдберга мы собираем установку "Будильник Голдберга".

==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что в процессе создания машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться пользоваться оборудованием и инструментами, а также нестандартно использовать подручные материалы.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, результатом которой будет пробуждение не реагирующего на звук будильника условного человека, и теоретический расчет некоторых её шагов машины(элементы).
===Задачи проекта===
# Определить последовательность шагов, из которых будет состоять машина Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Подобрать необходимые для создания машины материалы, предметы и инструменты
# Собрать машину Голдберга 
# Произвести пробные запуски машины с целью отладки её шагов
# Произвести финальный запуск
# Снять результат на видео
# Замерить необходимые параметры
# Рассчитать шаги машины
# Создать вики-страницу проекта 

===Проектная команда===
'''Группа 3130801/90009'''
* Кашин Глеб Игоревич
* Жукова Анастасия Алексеевна
* Свиридова Софья Ярославовна
* Поздяков Игорь Владимирович
* Кушнёва Елизавета Сергеевна

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[https://drive.google.com/file/d/1woKFZHggyR2xcU125Nr12PhkgdVVbk9b/view?usp=sharing Схема устройства машины Голдберга]
# Вибрация телефона, на котором выставлено время пробуждения студента (будильник), заставляет три шарика упасть в желоб. Это запускает нашу машину.
# Три шарика под действием силы тяжести скатываются по двум наклонным желобам.
# Из наклонного желоба шарики попадают в корзинку, закреплённую на одной из сторон рычага, что вызывает смещение центра тяжести и перемещение другой стороны рычага наверх.
# Переместившись наверх, конец рычага толкает укреплённый на наклонной плоскости шарик. Шарик скатывается под действием силы тяжести.
# Шарик падает на рычаг, прикреплённый к чаше весов, что вызывает перевес в сторону данной чаши и, соответственно, подъем другой. 
# Чаша весов соединена с основанием первой домино. Подъем чаши запускает падение домино.
# Крайняя домино толкает вертикально закрепленный шарнирный элемент. На конце этого элемента находится игла. Под действием сил инерции и силы тяжести шарнирный элемент совершает полуоборот. Игла протыкает наполненный водой шарик.
# Под шариком находится ведро, наполовину заполненное водой. На поверхности воды находится полузатопленный стакан. Разрыв шарика приводит к тому, что вода из него затапливает стакан.
# К стакану прикреплена нитка, соединяющая стакан и «шторку» через неподвижный блок. Затопление стакана вызывает подъем «шторку».
# «Шторка» удерживает шарик в начале трамплина, её отрыв позволяет шарику скатиться по трамплину.
# После преодоления трамплина шарик ударяет лёгкий «молоток», закреплённый на шарнире.
# Молоток под действием сил инерции выходит из равновесия и толкает стоящую перед ним машинку с закреплённой на ней свечке.
# Пройдя определённый путь машинка останавливается у препятствия, а зажжённая свеча пережигает нить.
# Нить удерживает рычаг через несколько неподвижных блоков. После того как нить перегорает, более длинное плечо рычага, с закреплённой на нём надутой перчатке, падает. Перчатка ударяет мирно спящего студента, тем самым вызывая его пробуждение.

===Материалы и предметы для создания проекта===
# Листы ДСП
# Картон
# Стеклянные шарики
# Резиновый шарик
# Скотч 
# Игла
# Шарики
# Ведро
# Стакан
# Нить
# Шурупы
# Коробки (картонная и железная) 
# Строительные уголки 
# Перчатка
# Машинка игрушечная 
# Свеча 
# Резиновая перчатка

===Инструменты для создания проекта===
* Лобзик электрический
* Напильник ручной
* Шуруповерт

===Этапы создания проекта===

{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 02.02.2020
| Размышление и обсуждение основной идеи машины Голдберга. Проработка последовательности шагов машины
| Возникновение разногласий участников команды в осуществимости определённых шагов машины
| Нахождение оптимальной схемы машины, создание теоретического чернового варианта модели и проработка основных шагов
|-
| 04.02.2020
| Создать схематичный рисунок машины
| Споры на счет оформления схемы и правильности её выполнения
| Создание схематического рисунка машины
|-
| 11.02.2020
| Составление списка необходимых материалов и их поиск/закупка
| Закупка листов ДСП перенесена на дату начала сборки 
| Утверждение наличия всех компонентов машины, за исключением ДСП
|-
| 13.02.2020
| Начало сборки. Собрать каркас машины и закрепить основные элементы. Также отладить работы машины.
| Распил ДСП и сборка каркаса заняли слишком много времени
| Собрана основа машины. Отлажена работа первых этапов
|-
| 14.02.2020
| Отладка работы машины
| Машина сработала на 90%. Но в следствии халатности участников, т.е. оставленном на каркасе ведре с водой, машина упала
| Необходимо заново отлаживать все шаги машины
|-
| 15.03.2020
| -
| РЕЖИМ САМОИЗОЛЯЦИИ ДО 14.05.2020 
| -
|-
| 14.05.2020
| Заверешение работы над машиной и съемка видео
| Машина не сработала полностью
| Все элементы отлажены
|-
| 17.05.2020
| Завершение работы над машиной и съемка видео
| Не возникло
| Снято видео работы машины
|-
| 25.05.2020
| Удаление с видео лишних звуков, создание чертежа в AutoCAD, выполнение задач по расчету шагов машины
| Некоторые студенты не успели в срок выполнить поставленные им задачи
| Выполнен чертеж, расчитана большая часть шагов
|-
| 26.05.2020
| Завершение работы по расчету шагов машины и утверждение видео
| Не возникло
| Всё готово к оформлению вики-страницы
|-
| 27.05.2020
| Оформление вики-страницы
| Трудности при создание вики-страницы из-за не знания языка программирования
| Приобретение необходимые знаний по оформлению вики-страницы, преодоление трудностей
|}


==Расчёты элементов проекта==
* Расчет ускорения шарика, двигающегося по наклонной плоскости (Кашин Г.И.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/15U6l-gD4VJyPbCJxxMOpBac7GZebvM0j/view?usp=sharing Задача №1 (Кашин Г.И.)(]

</div>
</div>


* Расчет силы натяжения нити, удерживающей плечо рычага с перчаткой (Жукова А.А.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1G5dA-O5ITKEFraImvaqSAricdNNEK9FO/view?usp=sharing Задача №2 (Жукова А.А.)]

</div>
</div>


* Расчет скорости шариков при вылетел из желоба (Свиридова С.Я.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1WzrmH3c_CCuSDTpu2W8mcQekheWJ27FY/view?usp=sharing Задача №3 (Свиридова С.Я.)]

</div>
</div>


* Расчет силы, действующей на первое домино, достаточной для ее падения (Поздяков И.В.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1LgOVdauN2y_31SAy6lfaV9JsuxueWJIK/view?usp=sharing Задача №4 (Поздяков И.В.)]

</div>
</div>


* Расчёт линейной скорости для вращающегося элемента с иглой (Кушнёва Е.С.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1xTMJtwZ_BgIHxEL_0KfYNPwdPTYMM1CO/view?usp=sharing Задача №5 (Кушева Е.С.)]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: будит студента, не реагируеющего на звуковые эффекты. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Согласно вычислениям пришлось немного изменить конструкцию.

Видео запуска машины Голдберга.

[https://drive.google.com/file/d/14P7FeIcdi5BNC6SQkA8ASFoY4pEiYv9F/view?usp=sharing Запуск машины Голдберга]

==Литература и ссылки==
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]