Редактирование: Участник:Эльдар Мамедов

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих ко включению видео на компьютере.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
Мамедов Эльдар группа 3130801/90011
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Отпускается мячик на нити
# Мячик ударяет по линейке
# Линейка поворачивается вокруг неподвижной оси
# Линейка задевает домино, запуская реакцию домино
# Последнее домино сбивает шарик со стола
# Шарик на нити падает и роняет стойку
# Стойка падает и ударяет по клавише

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячики
* Линейка
* Спиннер
* Домино
* Нить
* Фломастер
* Евроключ
* Скотч
===Инструменты для создания проекта===
* Ручной инструмент

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 10.04.20
| Определить последовательность действий машины Голдберга.
| Отсутствие хороших идей.
| Определена основная последовательность.
|-
| 25.04.20
| Найти материалы и инструменты для проекта.
| Сложность нахождения материалов в условиях карантина.
| Необходимые материалы были найдены.
|-
| 05.05.20
| Разбор этапов для расчетов.
| Сложности в определении задачи в целом.
| Начал решать проблему с расчетами.
|-
| 07.05.20
| Начало расчетов.
| Возникли проблемы с решением задач. 
| Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
|-
| 13.05.20
| Закончить расчеты.
| Сложности в подведении итогов расчетов.
| Решил все задачи и выполнил.
|-
| 16.05.20
| Сборка машины Голдберга
| Отсутствие места для подвешивания нити с шариком.
| Использование лампы для подвешивания нити.
|-
| 17.05.20
| Съемка видео
| Проблема с постановкой камеры для наилучшего ракурса съемки
| Было записано видео машины Голдберга.
|-
| 20.05.20
| Монтирование видео. Презентация машины Голдберга
| Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно. 
| Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.
|-
| 25.05.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет моментов сил, действующих на шарик.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/10TnfXPv2bzmsiuO1pZ1bg9f10JejSlqp/view?usp=sharing Задача 1]
</div>
</div>


*Найти зависимость φ(t) для вращающейся линейки.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1Yvw49VdUIUzbk56Pt5fLaCbZDPo240T8/view?usp=sharing Задача 2]
</div>
</div>


*Найти силу воздействия на домино, достаточную для его падения.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/14cOqizFDsqU9SJ_F7W7VkP9fi6llKtut/view?usp=sharing Задача 3]

</div>
</div>


*Найти необходимую массу шарика, достаточную для того, чтобы шарик на нити уронил стойку.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1QNryuJJi_02-53GIBOxIH0apCqZsAmqR/view?usp=sharing Задача 4]
</div>
</div>


*Определить давление, которое будет приложено для нажатия клавиши.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1-ZazsKyqmJaAqwKWkzsPana_N_s5KefD/view?usp=sharing Задача 5]
</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: нажимает на кнопку для запуска видео. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. 

Видео запуска машины Голдберга.

[https://drive.google.com/file/d/108Dk_FMge5tuH7pTwprwLPWFt9nelPGm/view?usp=sharing Видео Машины Голдберга]

Схема машины Голдберга.

[https://drive.google.com/file/d/1CwLmfMho01JKVqalM_aqPpNC8gp2khcv/view?usp=sharing Схема машины Голберга]

==Литература и ссылки==
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0 Машина Голдберга]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria КРАТКАЯ ТЕОРИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ]
# [https://www.mirf.ru/science/chto-takoe-mashina-goldberga/ Что такое машина Голдберга?]