| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | '''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
| + | http://tm.spbstu.ru/Машина_Голдберга,_доставляющая_корм_Собаке |
| − | ==Описание==
| |
| − | ===Актуальность===
| |
| − | Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.
| |
| − | | |
| − | ===Цель проекта===
| |
| − | Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.
| |
| − | ===Задачи проекта===
| |
| − | # Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
| |
| − | # Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
| |
| − | # Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
| |
| − | # Создать схему машины Голдберга
| |
| − | # Сделать отдельные части проекта
| |
| − | # Собрать машину Голдберга
| |
| − | # Произвести пробные запуски и устранить недочеты
| |
| − | # Смонтировать видео
| |
| − | # Произвести показательный запуск машины Голдберга
| |
| − | # Создать вики-страницу проекта
| |
| − | | |
| − | ===Проектная команда===
| |
| − | '''Группа 13131/11'''
| |
| − | * Ревко Валерия
| |
| − | * Холодаев Тигран
| |
| − | * Синяк Елизавета
| |
| − | * Лебедева Ирина
| |
| − | * Непряхина Юлия
| |
| − | * Васильев Дмитрий
| |
| − | * Щедрин Виктор
| |
| − | * Коржова Елена
| |
| − | * Журавлева Алина
| |
| − | * Елисеева Анна
| |
| − | * Орысюк Виталий
| |
| − | | |
| − | ==Работа по проекту==
| |
| − | ===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
| |
| − | [[File:Четреж Машины Голдберга page-0001.jpg|thumb|right|Схема установки Машины Голдберга]]
| |
| − | # Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком.
| |
| − | # Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
| |
| − | # Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки.
| |
| − | # Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину.
| |
| − | # Корзина с шариком высвобождают маятник.
| |
| − | # Маятник толкает домино.
| |
| − | # Задействуется принцип работы домино.
| |
| − | # Толчок шарика, прикрепленного к ножницам.
| |
| − | # Толчок шарика маятником.
| |
| − | # Проход шарика по трубе.
| |
| − | # Скатывание шарика к машинке.
| |
| − | # Толчок машинки.
| |
| − | | |
| − | ===Материалы и предметы для создания проекта===
| |
| − | * Машинка
| |
| − | * Воронка
| |
| − | * Фанера
| |
| − | * Доски
| |
| − | * Клей
| |
| − | * Крепежные уголки
| |
| − | * Саморезы
| |
| − | * Скотч
| |
| − | * Мячики
| |
| − | * Книги
| |
| − | * Стакан
| |
| − | * Линейка
| |
| − | * Канцелярские резинки
| |
| − | * Бусы
| |
| − | * Домино
| |
| − | | |
| − | ===Инструменты для создания проекта===
| |
| − | * ЧПУ лазерный станок DFKit
| |
| − | * Электрический лобзик
| |
| − | * Сверлильный станок
| |
| − | * Лобзик
| |
| − | * Молоток
| |
| − | * Шуруповерт
| |
| − | * Ножовка по дереву
| |
| − | * Пистолет для горячего клея
| |
| − | | |
| − | ===Этапы создания проекта===
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | |-
| |
| − | |'''Срок'''
| |
| − | |'''Задача'''
| |
| − | |'''Возникающие проблемы'''
| |
| − | |'''Что сделано к сроку'''
| |
| − | |-
| |
| − | | 21.02.2019
| |
| − | | Определить последовательность действий машины Голдберга
| |
| − | | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам
| |
| − | | Определена основная последовательность
| |
| − | |-
| |
| − | |7.03.2019
| |
| − | | Окончательная последовательность действий для машины Голдберга
| |
| − | | С трудом пришли к консенсусу
| |
| − | | Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint
| |
| − | |-
| |
| − | | 21.03.2019
| |
| − | | Найти материалы для проекта
| |
| − | | Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах
| |
| − | | Необходимые материалы были найдены
| |
| − | |-
| |
| − | | 4.04.2019
| |
| − | | Найти предметы и инструменты для проекта
| |
| − | | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit
| |
| − | | Было найдено все необходимое
| |
| − | |-
| |
| − | | 16.04.2019
| |
| − | | Разбор этапов для расчетов
| |
| − | | Сложности в определении задачи в целом
| |
| − | | Начали решать проблему с расчетами
| |
| − | |-
| |
| − | | 18.04.2019
| |
| − | | Начало расчетов
| |
| − | | Возникли проблемы с решением задач
| |
| − | | Определились до конца с расчетами
| |
| − | |-
| |
| − | | 25.04.2019
| |
| − | | Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала
| |
| − | | Неправильно указали единицы измерения
| |
| − | | Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал
| |
| − | |-
| |
| − | | 1.05.2019
| |
| − | | Создание зарисовок машины на фанере
| |
| − | | Понять, как лучше распределить этапы
| |
| − | | Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое
| |
| − | |-
| |
| − | | 6.05.2019
| |
| − | | Потеря фанеры в ФабЛабе
| |
| − | | Восстановление зарисовок по памяти
| |
| − | | Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной)
| |
| − | |-
| |
| − | | 7.05.2019
| |
| − | | Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска
| |
| − | | Проблем не возникло
| |
| − | | Все конструкции были прикреплены, включая молоток
| |
| − | |-
| |
| − | | 15.05.2019
| |
| − | | Необходимо создание перегородок
| |
| − | | Необходим был пенопласт
| |
| − | | Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками
| |
| − | |-
| |
| − | | 16.05.2019
| |
| − | | Создание маятников
| |
| − | | Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик)
| |
| − | | Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины
| |
| − | |-
| |
| − | | 17.05.2019
| |
| − | | Подключение к машине ноутбука
| |
| − | | Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел»
| |
| − | | Сделаны необходимые перегородки
| |
| − | |-
| |
| − | | 19.05.2019
| |
| − | | Сбор машины
| |
| − | | Недоработка некоторых действий в конце
| |
| − | | Замена некоторых конечных действий на новые
| |
| − | |-
| |
| − | | 21.05.2019
| |
| − | | Монтирование видео. Испытания машины Голдберга
| |
| − | | Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты
| |
| − | | Возникающие трудности были решены
| |
| − | |-
| |
| − | | 25.05.2019
| |
| − | | Создать вики-страницу
| |
| − | | Прокрастинация
| |
| − | | Результатом является данная страница
| |
| − | |}
| |
| − | | |
| − | | |
| − | <br />
| |
| − | <br />
| |
| − | <br />
| |
| − | <br />
| |
| − | | |
| − | ==Расчеты элементов проекта==
| |
| − | *1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | [[File:Аня.jpg|thumb|center|Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Тигран.jpg|thumb|center|Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | | |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | | |
| − | [[File:Лена254г3176к.jpg|thumb|center|Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:11116666.jpg|thumb|center|Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину]]
| |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *5 Корзина с шариком высвобождают маятник
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Лера.jpg|thumb|center|Корзина с шариком высвобождают маятник]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *6 Маятник толкает домино
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Юля9834658736.jpg|thumb|center|Маятник толкает домино]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Дима.jpg|thumb|center|Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам]]
| |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *8 Толчок шарика маятником
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Ира.jpg|thumb|center|Толчок шарика маятником]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *9 Проход шарика по трубе
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Витя.jpg|thumb|center|Проход шарика по трубе]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *10 Скатывание шарика к машинке
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Лдододлод.jpg|thumb|center|Скатывание шарика к машинке]]
| |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | *11 Толчок машинки
| |
| − | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
| − | <div class="mw-collapsible-content">
| |
| − | [[File:Виталик.jpg|thumb|center|Толчок машинки]]
| |
| − | | |
| − | </div>
| |
| − | </div>
| |
| − | | |
| − | ==Результаты по проекту==
| |
| − | Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».
| |
| − | | |
| − | Видео запуска машины Голдберга.
| |
| − | | |
| − | {{#widget:YouTube|id=hglPcSJdTE0}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=gE4YcXBa8eE}}
| |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | ==Литература и ссылки==
| |
| − | # [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
| |
| − | # [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
| |
| − | # [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
| |
| − | # [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
| |
| − | # [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
| |
| − | # [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
| |
