Редактирование: Робот Энигма

Робот-вездеход ЭНИГМА
== Участники ==

* Вараксин Олег (руководитель)
* Мерзлякова Юлия
* Михайлов Максим

== Описание проекта==
Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических [http://cup.rtc.ru/ соревнований на Кубок РТК]. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.

===Перечень препятствий и заданий Кубка РТК===
Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).

Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.

[[File:robot0.jpg|800px]]

===Оборудование===
* Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
* Arduino Mega
* Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
* Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
* Датчики линии Амперка
* ИК-дальномер Sharp

===Внешний вид===
Робот Энигма на гусеничной платформе:

<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
File:robot3.jpg|Вид сбоку
File:robot4.jpg|Вид спереди
</gallery>

Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):
<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
File:robot6.jpg
File:robot5.jpg
</gallery>

===Схема===

[[File:robot1.jpg|800px]]

===Программирование===
coming soon..
====Дистанционное управление====
Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua), 
облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт.
Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController

[[File:robot2.png|400px]]]

====Движение по линии====
coming soon..
====Обнаружение и захват маяка====
coming soon..

=Результаты=
19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.
<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
File:r0.jpg
File:r1.jpg
File:r2.jpg
File:r3.jpg
</gallery>

=Планы=
Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума [http://vuzpromexpo.ru/ ВУЗПРОМЭКСПО-2015].