Редактирование: Разработка системы ориентации и стабилизации малых космических аппаратов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 95: | Строка 95: | ||
==Эксперименты== | ==Эксперименты== | ||
− | [[File:Motion.png| | + | [[File:Motion.png|530px|thumb|left|Рис.5. ψ_желаемый=п/3]] |
− | [[File:Motion1.png| | + | [[File:Motion1.png|530px|thumb|right|Рис.6. ψ_желаемый=2п/3]] |
На рис.5 и рис.6 показаны графики реальных угловых положений спутника для разных заданных углов ψ_желаемый=п/3 и ψ_желаемый=2п/3 соответственно. Абсолютная ошибка ориентации спутника составляет 10 град. (~0.17 рад). | На рис.5 и рис.6 показаны графики реальных угловых положений спутника для разных заданных углов ψ_желаемый=п/3 и ψ_желаемый=2п/3 соответственно. Абсолютная ошибка ориентации спутника составляет 10 град. (~0.17 рад). | ||