Редактирование: Проект "Трикоптер"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 92: | Строка 92: | ||
=== Моделирование === | === Моделирование === | ||
− | Важной задачей для разработки эффективной системы управления является создание | + | Важной задачей для разработки эффективной системы управления является создание модели коптера. На ней можно провести все испытания, не подвергая при этом опасности реальный аппарат. |
− | Модель была запрограммирована в среде | + | Модель была запрограммирована в среде SIMULINK, управлять ей можно, как и настоящим коптером - при помощи пульта. |
− | [http://www.youtube.com/watch?v=qhvg1urI5EY | + | [http://www.youtube.com/watch?v=qhvg1urI5EY первые виртуальные полеты] |
Программа пока работает не очень точно, это связано с тем что не вводились параметры реального аппарата. | Программа пока работает не очень точно, это связано с тем что не вводились параметры реального аппарата. | ||
Строка 123: | Строка 123: | ||
== Публикации по теме проекта == | == Публикации по теме проекта == | ||
− | * Веренинов И.А., Кузькин В.А. Разработка математической модели и прототипа трикоптера // Сборник трудов конференции "Неделя науки СПбГПУ", 2011 [направлено в печать] ([[Медиа: Vereninov_2011_SW_05.pdf |prerint_v.01]], [[Медиа: Vereninov_2011_SW_04.pdf | prerint_v.02]]) | + | * Веренинов И.А., Кузькин В.А. Разработка математической модели и прототипа трикоптера // Сборник трудов конференции "Неделя науки СПбГПУ", 2011 [направлено в печать] ([[Медиа: Vereninov_2011_SW_05.pdf |prerint_v.01]], [[Медиа: Vereninov_2011_SW_04.pdf | prerint_v.02]]) |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
[[Category: Студенческие проекты]] | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
[[Category: Проект "Трикоптер"]] | [[Category: Проект "Трикоптер"]] |