Редактирование: Проект "Трикоптер"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Проект, осуществляемый [[Клуб технического творчества|Клубом технического творчества]] при поддержке кафедры [["Теоретическая Механика"]]. | Проект, осуществляемый [[Клуб технического творчества|Клубом технического творчества]] при поддержке кафедры [["Теоретическая Механика"]]. | ||
− | |||
== Участники == | == Участники == | ||
+ | *[[Веренинов Игорь]] | ||
+ | *[[Верховых Михаил]] | ||
+ | |||
+ | =Трикоптер v1.0= | ||
− | + | == Оборудование == | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
*Платформа сборки: Arduino | *Платформа сборки: Arduino | ||
*Гироскопы: Melexis MLX90609 типа MEMS, 300 deg/sec | *Гироскопы: Melexis MLX90609 типа MEMS, 300 deg/sec | ||
Строка 18: | Строка 14: | ||
*Двигатели: 200Вт 1000kv бесколлекторные | *Двигатели: 200Вт 1000kv бесколлекторные | ||
− | + | ||
+ | == Рама == | ||
+ | Самое начало проекта, установлен только один мотор. | ||
− | + | [[Файл:Cptr1.JPG|400px]] | |
− | Файл:Cptr1.JPG| | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | Поворотный механизм. | |
− | [[Файл: | + | [[Файл:Cptr3.JPG|400px]] |
− | + | Полностью собранный коптер установлен на стенд для настройки ПИД коэффициентов. | |
− | + | [[Файл:Cptr2 1749.JPG|400px]] | |
− | |||
− | + | [[Файл:Cptr4.JPG|400px]] | |
− | |||
− | |||
− | + | == Структурная схема == | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | [[Файл:3copter_scheme.jpg]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[Файл: | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | == Программирование == | |
+ | Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ | ||
+ | Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python | ||
− | + | =трикоптер v1.1= | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. Электроника осталась прежней. | После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. Электроника осталась прежней. | ||
− | + | Рама собрана, начинается разводка проводов. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | [[Файл:wiring.JPG|400px]] | |
− | |||
− | |||
− | + | Почти вся электроника на своих местах | |
− | + | [[Файл:wiring1.JPG|400px]] | |
− | + | Коптер - первые минуты на ногах. | |
− | + | [[Файл:copter.JPG|400px]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
+ | === Результаты === | ||
# Данный проект был представлен на международной конференции школьников [http://www.school.ioffe.ru/readings/2011/meeting.html Сахаровские Чтения 2011], где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой". | # Данный проект был представлен на международной конференции школьников [http://www.school.ioffe.ru/readings/2011/meeting.html Сахаровские Чтения 2011], где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой". | ||
# 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой [http://www.youtube.com/watch?v=5WGxiVSGcUY&feature=player_embedded первый полет] | # 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой [http://www.youtube.com/watch?v=5WGxiVSGcUY&feature=player_embedded первый полет] | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
== Планы == | == Планы == | ||
− | + | В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор. | |
− | В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
[[Category: Студенческие проекты]] | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
− |