Редактирование: Проект "Кассиопея"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | [[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]] | |
+ | == Цель проекта == | ||
+ | |||
+ | * восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора | ||
+ | |||
+ | * детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | == Направления исследований== | ||
+ | * калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора | ||
+ | |||
+ | * разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic) | ||
+ | |||
+ | * определение поворота лыжника в прыжке | ||
+ | |||
+ | * реализация алгоритмов в MATLAB | ||
+ | |||
+ | * реализация алгоритмов в С++ | ||
+ | |||
+ | == Основные трюки лыжников и сноубордистов == | ||
+ | |||
+ | [[File: regular_goofy.jpg|thumb|right|Рис.1. Стойка регуляр и гуфи]] | ||
+ | |||
+ | [[File: FS_360.jpg|thumb|right|Рис.2. Frontside 360]] | ||
+ | |||
+ | [[File: BS_360.jpg|thumb|right|Рис.3. Backside 360]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Cab_540.jpg|thumb|right|Рис. 4. Cab 540]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Triple_Cork.jpg|thumb|right|Рис. 5. Triple Cork]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Front_flip.jpg|thumb|right|Рис. 6. Front Flip]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]] | ||
+ | *Вращение (Spin) | ||
+ | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. | ||
+ | Для описания вращения лыжников это не требуется. | ||
+ | |||
+ | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). | ||
+ | |||
+ | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта). | ||
+ | |||
+ | *Сальто (Flip) | ||
+ | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. | ||
+ | Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников). | ||
+ | |||
+ | == Участники == | ||
+ | * Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA) | ||
+ | |||
+ | * [[Двас Николай]] | ||
+ | |||
+ | * [[Ольга Бразгина]] | ||
+ | |||
+ | * [[Виталий Кузькин]] | ||
+ | |||
+ | * Юрий Панов (Horis ltd.) | ||
+ | |||
+ | * Игорь Кернецкий (Horis ltd.) | ||
+ | |||
+ | * Дэвид Локшин (AL DATA) | ||
+ | |||
+ | == Сайт проекта == | ||
+ | [http://www.alpinereplay.com www.alpinereplay.com] | ||
+ | |||
+ | == Патенты == | ||
+ | * US patent No. 61/456,467 | ||
+ | |||
+ | * US patent (under review) | ||
+ | |||
+ | [[Category: Научные проекты|Кассиопея]] |