Редактирование: Потенциал Кузькина-Кривцова

Пусть частицы 1 и 2 взаимодействуют посредством сил  и моментов, зависящих от их
взаимного расположения и ориентации частиц. Введем следующие обозначения: <math>{\bf F}_i</math>,
<math>{\bf M}_i</math> - сила и момент, действующие на частицу i со стороны
второй частицы, причем момент <math>{\bf M}_i</math> вычислен относительно
частицы i. Величины <math>{\bf F}_i</math>, <math>{\bf M}_i</math> удовлетворяют третьему закону
Ньютона для сил, аналогу третьего закона Ньютона для моментов и
уравнению баланса энергии:

<math>
  {\bf F}_1=-{\bf F}_2 = {\bf F}, 
  \quad 
  {\bf M}_1 + {\bf M}_2-{\bf r}_{12} \times {\bf F} = 0, 
  \quad 
  \dot{U}= {\bf F}\cdot\dot{{\bf r}}_{12} - {\bf M}_1\cdot{\bf \omega}_1 - {\bf M}_2 \cdot{\bf \omega}_2,
</math>

где <math>{\bf r}_{12} = {\bf r}_2-{\bf r}_1</math>; <math>{\bf r}_i</math> --- радиус-вектор
частицы i; <math> {\bf \omega}_1, {\bf \omega}_2</math> --- угловые скорости частиц; U - внутренняя энергия системы. 
Будем искать внутреннюю энергию в виде функции векторов, жестко с частицами:

<math>
U = U({\bf r}_{12}, { {\bf n}_1^j }_{j \in \Lambda_1}, {{\bf n}_2^j }_{j \in \Lambda_2}),
</math>

где <math>\{ {\bf n}_1^j \}_{j \in \Lambda_1}, \{{\bf n}_2^j \}_{j \in \Lambda_2} </math> - два множества единичных векторов, жестко 
связанных с частицами 1 и 2 соответственно,
<math>\Lambda_1, \Lambda_2</math> - множества индексов. В
силу принципа материальной объективности внутренняя энергия должна
зависеть от инвариантных величин: <math> r_{12}, {\bf e}_{12}\cdot {\bf n}_i^j,
{\bf n}_1^j\cdot {\bf n}_2^k </math>.  Формулы, связывающие  силы и
моменты, действующие между частицами, с внутренней энергией имеют вид:

<math>
   {\bf F} = \frac{\partial U}{\partial {\bf r}_{12}}, \quad {\bf M}_i = \sum_{j \in \Lambda_i} \frac{\partial U}{\partial
   {\bf n}_i^j}\times{\bf n}_i^j, \quad i=1,2.
</math>