Редактирование: Падающий цилиндр (48.44)
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 5: | Строка 5: | ||
== Реализация на языке JavaScript == | == Реализация на языке JavaScript == | ||
− | |||
== Используемые библиотеки == | == Используемые библиотеки == | ||
Строка 29: | Строка 28: | ||
Потенциальная энергия: | Потенциальная энергия: | ||
− | <math> | + | <math>П = -mg(ρcosφ - Rsinφ)</math> |
− | + | Итак, | |
<math>\frac{\partial L}{\partial ρ} = m(ρ\dot φ^{2} + gcosφ) </math> | <math>\frac{\partial L}{\partial ρ} = m(ρ\dot φ^{2} + gcosφ) </math> | ||
Строка 40: | Строка 39: | ||
<math>\frac{\partial L}{\partial \dot φ} = m(\dot φ^{2} (R^{2} + ρ^{2}) - \dot ρ R - \frac{1}{2}(\dot ρ - R\dot φ) </math> | <math>\frac{\partial L}{\partial \dot φ} = m(\dot φ^{2} (R^{2} + ρ^{2}) - \dot ρ R - \frac{1}{2}(\dot ρ - R\dot φ) </math> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |