Редактирование: Очки с функцией костной проводимости


[[File:Boneconduction gif1.gif|thumb]]

==Суть проекта==
Создание очков, обладающих функционалом гарнитуры на костной проводимости - девайс, который был бы безопасен для здоровья, удобен и действительно изменил бы жизнь к лучшему

==Проектная команда==
* [[Дрепин Михаил]]
* [[Серов Александр]] 

==Поставленные цели==
* Осуществление коммуникаций и прослушивание музыки без использования большого количества дорогостоящих устройств
* Использование безопасных для здоровья и жизни беспроводных девайсов

==Альтернативные варианты==
* Дорогостоящие импортные очки с гарнитурой
* Наушники с гарнитурой
* Ушная Bluetooth гарнитура

==Технология костной проводимости==
Данный динамик позволяет передавать звук напрямую во внутреннее ухо через кости черепа, 
минуя наружное ухо (ушную раковину) и среднее ухо (барабанную перепонку, молоточек, наковальню, стремечко)

==Свойства устройства==
* Bluetooth 4.0
* Динамики костной проводимости
* Автономное питание (до 10 часов) с зарядкой через micro usb
* Эксклюзивная оправа, спроектированная во fusion 360

==Работа по проекту==
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 23.02.18
|Найти динамик на костной проводимости
|Костная проводимость - нераспространенная технология
|Динамик был приобретен с помощью интернет сервиса
|-
| 30.02.18
|Рассмотреть легальность вопроса
|Во многих странах были запрещены подобные технологии из-за скрытого микрофона
|На очках будет эмблема микрофона, предупреждающая о его наличии
|-
| 11.04.18
|Проектирование 3D модели
|Изучение САПР Autodesk Fusion 360
|Модель построена
|-
| 02.05.18
| Подобрать и спаять все модули
| Отсутствие опыта пайки, минимизация размеров конструкции
| Все модули спаяны и работают
|-
| 07.05.18
|Работа с Arduino
|Изучение электронного конструктора Arduino
|Подключение к очкам по Bluetooth, получение звука через динамик
|-
| 15.05.18
|Сборка первого прототипа
|3D-принтер не смог осилить тонкости модели
|Прототип собран и функционирует 
|-
|}

==Смета==
* Динамики - 500 рублей
* Bluetooth аудио модуль BK8000L (F-6188 V4.0)  - 200р
* Аккумулятор Li-Pol Орбита 25*23*23 3.7В 110 мАч - 100р
* Модуль заряда аккумуляторов TP4056 (micro USB) - 25 р

==Результаты по проекту==
* Очки спроектированы и распечатаны на 3D-принтере
* Собраны модули
* С получившейся моделью можете ознакомиться [https://a360.co/2EAvkOd здесь] или на приложенных фотографиях

<gallery mode="slideshow">
File:Boneconduction pic1.jpg| Модель в собранном виде
File:Boneconduction pic2.jpg| Модель в разобранном виде 
File:Boneconduction pic3.jpg| Дужка
</gallery>

==Arduino прошивка==
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">

#include "Arduino.h"
#include "Cl_do_btn.h"
Cl_do_btn::Cl_do_btn(byte _pin, bool high, void (* _Do_Btn)()) {
  pin = _pin;
  low = !high;
  Do_Btn = _Do_Btn;
}
void Cl_do_btn::setup() {
  //pinMode(pin, INPUT);// подключить кнопку
  pinMode(pin, INPUT_PULLUP);// подключить кнопку 1 с подтяжкой
  btn = read(); // прочитать реальное значение на выводе
}
void Cl_do_btn::loop() {
  if (! bounce && btn != read()) { // если прошел фронт изм на выводн
    bounce = 1;                    // выставить флаг
    past = millis();               // сделать временую засветку
  }
  else if ( bounce && millis() - past >= 5 ) { // если прошло антидребезговое время
    bounce = 0;      // то снять флаг
    btn_old = btn ;
    btn = read(); // прочитать реальное значение на выводе
    if (! btn_old && btn)  Do_Btn();
  }
}


void loop() {
  v = !digitalRead(2);
  battle = !digitalRead(3);
  if (battle==1 && flag==0 && (millis()-timestep)>300){  // Отрабатываем нажатие кнопки..
    flag = 1;
    i++;
    Serial.println(i);
    timestep = millis();
  }
  if (battle==0 && flag==1){  // ..и отжатие
    flag = 0;
  }
  if ((millis()-timestep)>2500 && i>1){ // Через 2.5 секунды после последнего нажатия кнопки запускается дальнейший скрипт
    j = i;
  }
  //if (j>0 && (millis()-timestep)>5000 && (millis()-timestep)<6000){    Прошивка для двигателя (не использовалась)
  //  digitalWrite(9,HIGH);
  //} else {
  //  digitalWrite(9,LOW);
  //}
  if (j>0 && v==HIGH && flag1==0 && c<180 && (millis()-timestep1)>1000){ // Снятие показания с датчика препятствий и 
    flag1 = 1;
    timestep1 = millis();
    c += 180/j;
    servo1.write(c);                                                     // подача сигнала на сервопривод
  }
  if (j>0 && v==LOW && flag1==1 && (millis()-timestep1)>300){
    flag1 = 0;
    timestep1 = millis();
  }

}
</syntaxhighlight>
</div>
</div>

==Перспективы работы==
В настоящий момент разрабатывается пользовательское приложения для работы с очками. 
Оно позволяет настроить функционал под себя:
* Отвечать в одно касание на звонки
* Делать фото на встроенную камеру по касанию 
* Переключать касанием музыку
* Получать аудио уведомления от определённого круга приложений
Так же в процессе создание новой модели внешне практически не отличающейся от обычных очков

==Приложение==
[http://mech.spbstu.ru/images/9/9a/Bone00.docx Электронная версия курсового проекта]

==Ссылки==
* [[Фаблаб_Политех]]
* [[Курсовые работы по программированию 2 курс 2018]]
@@ Строка 90: / Строка 90: @@
 <syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">
-#include <Volume.h>
+#include "Arduino.h"
-int inPin = 2; //пин, отвечающий за кнопку
+#include "Cl_do_btn.h"
-int spkr = 5; //пин, отвечающий за колонки
+Cl_do_btn::Cl_do_btn(byte _pin, bool high, void (* _Do_Btn)()) {
-int reading; //актуальное значение кнопки
+   pin = _pin;
-int previous = LOW; //старое значение кнопки
+   low = !high;
-long time = 0; //время работы
+   Do_Btn = _Do_Btn;
-long debounce = 200; //антидребезговое время
-bool play = false; // флаг, включено ли проигрывание
-Volume vol; //
-float mv = 0; //
-void setup(){
-   pinMode(inPin, INPUT);
-   pinMode(spkr, OUTPUT);
-   vol.begin();
 }
-void loop(){
+void Cl_do_btn::setup() {
-   //проверяем, лежит ли значение, которое передаёт аналоговый потенциометр, в интервале от 0 до 100 и присваиваем его mv
+   //pinMode(pin, INPUT);// подключить кнопку
-   mv = constrain(analogRead(A0) / 10, 0, 100) / 100.00;
+   pinMode(pin, INPUT_PULLUP);// подключить кнопку 1 с подтяжкой
-   //задержка
+   btn = read(); // прочитать реальное значение на выводе
-  delay(20);
+}
-   if (play){
+void Cl_do_btn::loop() {
-     vol.tone(1000, 255 * mv); //устанавливаем громкость
+   if (! bounce && btn != read()) { // если прошел фронт изм на выводн
+    bounce = 1;                    // выставить флаг
+     past = millis();               // сделать временую засветку
    }
-   else{
+   else if ( bounce && millis() - past >= 5 ) { // если прошло антидребезговое время
-     vol.noTone(); //выключаем звук
+     bounce = 0;      // то снять флаг
+    btn_old = btn ;
+    btn = read(); // прочитать реальное значение на выводе
+    if (! btn_old && btn)  Do_Btn();
    }
-  reading = digitalRead(inPin);
-  if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
-    if (!play) {
-      play = true;
-    }
-    else {
-      play = false;
-      time = millis();
-    }
-  }
-  previous = reading;
 }
+void loop() {
+  v = !digitalRead(2);
+  battle = !digitalRead(3);
+  if (battle==1 && flag==0 && (millis()-timestep)>300){  // Отрабатываем нажатие кнопки..
+    flag = 1;
+    i++;
+    Serial.println(i);
+    timestep = millis();
+  }
+  if (battle==0 && flag==1){  // ..и отжатие
+    flag = 0;
+  }
+  if ((millis()-timestep)>2500 && i>1){ // Через 2.5 секунды после последнего нажатия кнопки запускается дальнейший скрипт
+    j = i;
+  }
+  //if (j>0 && (millis()-timestep)>5000 && (millis()-timestep)<6000){    Прошивка для двигателя (не использовалась)
+  //  digitalWrite(9,HIGH);
+  //} else {
+  //  digitalWrite(9,LOW);
+  //}
+  if (j>0 && v==HIGH && flag1==0 && c<180 && (millis()-timestep1)>1000){ // Снятие показания с датчика препятствий и
+    flag1 = 1;
+    timestep1 = millis();
+    c += 180/j;
+    servo1.write(c);                                                     // подача сигнала на сервопривод
+  }
+  if (j>0 && v==LOW && flag1==1 && (millis()-timestep1)>300){
+    flag1 = 0;
+    timestep1 = millis();
+  }
+}
 </syntaxhighlight>
 </div>