Редактирование: Оптимизация подбора вакуумных присосок для промышленных роботов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 67: | Строка 67: | ||
1.В результате проведенных расчетов выявилось, что вариант закрепления вакуумной чашки в середине пластины (№1) очень близок к критическому прогибу 1мм, что не удовлетворяет поставленной задаче.<br> | 1.В результате проведенных расчетов выявилось, что вариант закрепления вакуумной чашки в середине пластины (№1) очень близок к критическому прогибу 1мм, что не удовлетворяет поставленной задаче.<br> | ||
2.Наилучшие показатели были выявлены в варианте №4, где вакуумные чашки были расположены в 3 ряда и 3 столбца. Такой результат был достигнут за счет большого кол-ва заделок.<br> | 2.Наилучшие показатели были выявлены в варианте №4, где вакуумные чашки были расположены в 3 ряда и 3 столбца. Такой результат был достигнут за счет большого кол-ва заделок.<br> | ||
− | Был построен график сходимости перемещений (прогибов) от кол-ва разбиений в профиле для варианта №4, для показания точности проведенных расчетов: | + | Был построен график сходимости перемещений (прогибов) от кол-ва разбиений в профиле для варианта №4, для показания точности проведенных расчетов:<br> |
==Аналитический расчет== | ==Аналитический расчет== | ||
Строка 73: | Строка 73: | ||
Прогиб – Вертикальное или горизонтальное перемещение точек, лежащих на одной оси нормально к плоскости элемента конструкции, под действием нагрузок, температур, ползучести материала.<br> | Прогиб – Вертикальное или горизонтальное перемещение точек, лежащих на одной оси нормально к плоскости элемента конструкции, под действием нагрузок, температур, ползучести материала.<br> | ||
− | '''''Основное разрешающее уравнение изгиба пластины Софи Жермен:''''' | + | '''''Основное разрешающее уравнение изгиба пластины Софи Жермен:'''''<br> |
− | '''''Уравнение Софи Жермен для прогиба записывается в полярных координатах:''''' | + | '''''Уравнение Софи Жермен для прогиба записывается в полярных координатах:'''''<br> |
'''''Граничные условия''''':<br> | '''''Граничные условия''''':<br> | ||
− | *Внутренний контур пластины жестко заделан: | + | *Внутренний контур пластины жестко заделан:<br> |
− | *Внешний контур пластины свободен от нагрузок: | + | *Внешний контур пластины свободен от нагрузок:<br> |
− | + | ||
Решая уравнение Софи Жермен в полярных координатах и учитывая граничные условия пластины, было получено уравнение прогиба в искомой точке, где были выявлены максимальные перемещения (прогибы). Перемещения в точке максимального прогиба равны 1.26e-3 м.<br> | Решая уравнение Софи Жермен в полярных координатах и учитывая граничные условия пластины, было получено уравнение прогиба в искомой точке, где были выявлены максимальные перемещения (прогибы). Перемещения в точке максимального прогиба равны 1.26e-3 м.<br> |