Редактирование: Оптимизация подбора вакуумных присосок для промышленных роботов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 67: | Строка 67: | ||
1.В результате проведенных расчетов выявилось, что вариант закрепления вакуумной чашки в середине пластины (№1) очень близок к критическому прогибу 1мм, что не удовлетворяет поставленной задаче.<br> | 1.В результате проведенных расчетов выявилось, что вариант закрепления вакуумной чашки в середине пластины (№1) очень близок к критическому прогибу 1мм, что не удовлетворяет поставленной задаче.<br> | ||
2.Наилучшие показатели были выявлены в варианте №4, где вакуумные чашки были расположены в 3 ряда и 3 столбца. Такой результат был достигнут за счет большого кол-ва заделок.<br> | 2.Наилучшие показатели были выявлены в варианте №4, где вакуумные чашки были расположены в 3 ряда и 3 столбца. Такой результат был достигнут за счет большого кол-ва заделок.<br> | ||
− | Был построен график сходимости перемещений (прогибов) от кол-ва разбиений в профиле для варианта №4, для показания точности проведенных расчетов: | + | Был построен график сходимости перемещений (прогибов) от кол-ва разбиений в профиле для варианта №4, для показания точности проведенных расчетов:<br> |
==Аналитический расчет== | ==Аналитический расчет== |