Редактирование: Обратный Маятник
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | |||
− | |||
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]] | [[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]] | ||
=Общие слова= | =Общие слова= | ||
− | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал | + | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника. |
=Цель проекта= | =Цель проекта= | ||
− | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому | + | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому. |
− | |||
==Задача== | ==Задача== | ||
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | ||
− | + | ||
+ | ==Разработчики== | ||
+ | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br> | ||
+ | [https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br> | ||
+ | [https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br> | ||
+ | [https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br> | ||
=Работа по проекту= | =Работа по проекту= | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Готовность проекта поэтапно== | ==Готовность проекта поэтапно== | ||
Строка 29: | Строка 21: | ||
|Этап | |Этап | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |90% |
− | | | + | |Сбор макета |
|- | |- | ||
− | | | + | |70% |
|Ручное управление | |Ручное управление | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |10% |
|Автоматическое управление | |Автоматическое управление | ||
− | |||
− | |||
− | |||
|}<br /> | |}<br /> | ||
+ | <!--==Планирование результатов== | ||
− | == | + | == Перспективы == |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | = | + | =См. также= |
− | + | --> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | = | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |