Текущая версия |
Ваш текст |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | [[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Обратный Маятник | + | [[Файл:Pend1.jpg|thumb|115px|right|[[Стенд]]]] |
| + | =Общие слова= |
| + | |
| + | Обратный маятник --это такой маятник, центр тяжести которого находится выше точки подвеса. |
| + | |
| + | ==Цель проекта== |
| | | |
− | [[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]]
| |
− | =Общие слова=
| |
− | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника.
| |
| | | |
− | =Цель проекта= | + | ==Проектная команда== |
− | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.<br>
| + | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br> |
− | Так же проект позволяет визуализировть поведение системы.
| + | Вадим Бодрухин https://vk.com/vadim996 проектировщик в autocad <br> |
− | ==Задача==
| + | Антон Егоров (https://vk.com/id167430067) программист arduino <br> |
− | Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
| + | Николай Капралов (https://vk.com/nicolas.kapralov) программист arduino <br> |
− | Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот.
| |
| | | |
| =Работа по проекту= | | =Работа по проекту= |
− | ==Первые результаты==
| |
− | Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br>
| |
− | что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
| |
− | Уже получены первые графики.<br>
| |
− | [[Медиа:InvertedPendilum.pdf|Презентация "Обратный маятник"]]
| |
− | [[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]]
| |
− | [[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]]
| |
− |
| |
− | [[Category:Fab Lab]]
| |
− | <br>
| |
| | | |
| ==Готовность проекта поэтапно== | | ==Готовность проекта поэтапно== |
Строка 29: |
Строка 20: |
| |Этап | | |Этап |
| |- | | |- |
− | |100% | + | |90% |
− | |Стенд | + | |Сбор макета |
| |- | | |- |
− | |100% | + | |70% |
| |Ручное управление | | |Ручное управление |
| |- | | |- |
− | |80% | + | |10% |
| |Автоматическое управление | | |Автоматическое управление |
− | |-
| |
− | |100%
| |
− | | телеметрия
| |
| |}<br /> | | |}<br /> |
| | | |
| + | ==Планирование результатов== |
| | | |
− | ==Разработчики== | + | == Перспективы == |
− | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br>
| |
− | [https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br>
| |
− | [https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br>
| |
− | [https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br>
| |
| | | |
− | ==Комплектующие== | + | =См. также= |
− | #Шаговый двигатель NEMA17.
| |
− | #Драйвер шагового двигателя A4988
| |
− | #Направляющие. подшипники, ремень
| |
− | #Блок питания 24В
| |
− | ==Необходимые комплектующие==
| |
− | перечислены по мере их надобности:
| |
− | #Отладочная плата семейства [http://www.chipdip.ru/product/stm32f3discovery/ DISCOVERY]
| |
− | #Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
| |
− | #Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно)
| |
− | #Запасной драйвер A4988(желательно
| |