Редактирование: Моделирование поведения цепочки
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 32: | Строка 32: | ||
<math> | <math> | ||
− | m\underline{\ddot{r}}_i(t)= c(||\underline{r}_{i+1}-\underline{r}_i|| - | + | m\underline{\ddot{r}}_i(t)= c(||\underline{r}_{i+1}-\underline{r}_i|| - 1)\frac{(\underline{r}_{i+1}-\underline{r}_i)}{||\underline{r}_{i+1}-\underline{r}_i||} + c(||\underline{r}_{i-1}-\underline{r}_i|| - 1)\frac{(\underline{r}_{i-1}-\underline{r}_i)}{||\underline{r}_{i-1}-\underline{r}_i||} - mg\underline{k}\\ |
+ | |||
</math> | </math> | ||
Строка 41: | Строка 42: | ||
X_{i+1} = X_i+V_{i+1}\Delta{t}, | X_{i+1} = X_i+V_{i+1}\Delta{t}, | ||
\end{cases} </math> | \end{cases} </math> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |