Редактирование: Моделирование падения сложенной вдвое цепочки
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 13: | Строка 13: | ||
==Математическая модель== | ==Математическая модель== | ||
− | Уравнение динамики | + | Уравнение динамики |
− | |||
<math> | <math> | ||
m\underline{\ddot{r}}_i(t)=\underline{F}_{R_1}+\underline{F}_{R_2} + \underline{F}_{g}\\ | m\underline{\ddot{r}}_i(t)=\underline{F}_{R_1}+\underline{F}_{R_2} + \underline{F}_{g}\\ | ||
Строка 50: | Строка 49: | ||
Исходный код программы в MATLAB можно найти на GitHub: | Исходный код программы в MATLAB можно найти на GitHub: | ||
− | https://github.com | + | https://github.com/ohne-pixel/Chain |