Редактирование: Мещерский 48.6
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 14: | Строка 14: | ||
<math>v_{01} =ωl =\dot φ l</math><br/> | <math>v_{01} =ωl =\dot φ l</math><br/> | ||
− | <math> ω_1= \frac{ | + | <math> ω_1= \frac{dot φ l }{r_1}</math><br/> |
+ | <math>M_A = -J_CA ε_A = \frac{m_{1} R_{1}^2}{2} \frac{a_A}{R}</math><br/> | ||
<math>T = (\frac{J_0}{2}+\frac{m_1 l^2}{2}+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \dot φ^2 </math><br/> | <math>T = (\frac{J_0}{2}+\frac{m_1 l^2}{2}+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \dot φ^2 </math><br/> | ||
<math>\frac{d}{dt}(\frac{δT}{δ \dot φ }) = (J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ</math> <br/> | <math>\frac{d}{dt}(\frac{δT}{δ \dot φ }) = (J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ</math> <br/> | ||
− | <math>\frac{δT}{δφ }= 0</math><br/> | + | <math>\frac{δT}{δφ }= 0)</math><br/> |
− | <math>\frac{ | + | <math>\frac{δП}{δφ })= M</math><br/> |
<math>(J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ= M</math><br/> | <math>(J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ= M</math><br/> | ||
<math> \ddot φ = ε </math><br/> | <math> \ddot φ = ε </math><br/> |