Редактирование: Мещерский 48.6
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 8: | Строка 8: | ||
==Условие задачи== | ==Условие задачи== | ||
− | В эпициклическом механизме бегающая шестеренка радиуса | + | В эпициклическом механизме бегающая шестеренка радиуса r_1 насажена на кривошип с противовесом, вращающийся вокруг оси неподвижной шестеренки под действием приложенного момента M. Определить угловое ускорение вращения кривошипа и окружное усилие S в точке касания шестеренок, если расстояние между осями шестеренок равно l, момент инерции кривошипа с противовесом относительно оси вращения кривошипа равен J_0, масса бегающей шестеренки m_1, момент инерции шестеренки относительно ее оси J_1; трением пренебречь, центр масс шестеренки и кривошипа с противовесом находится на оси вращения кривошипа. |
− | |||
==Решение== | ==Решение== | ||
− | <math> | + | <math> Φ_i = -m_i a_i</math><br/> |
− | <math> | + | <math>M_i = -J_i ε_i</math><br/> |
+ | Для блока А:<br/> | ||
+ | <math> Φ_A = m_1 a_A</math><br/> | ||
+ | <math>M_A = -J_CA ε_A = \frac{m_{1} R_{1}^2}{2} \frac{a_A}{R}</math><br/> | ||
+ | Для блока В:<br/> | ||
+ | <math>M_B = -J_sB ε_B = \frac{m_{1} R_{1}^2}{2} \frac{a_A}{R}</math><br/> | ||
+ | Для груза С:<br/> | ||
+ | <math> Φ_C = m_2 a_C = m_2 a_A</math><br/> | ||
− | <math> | + | <math>\sum\ δA_{i} = m_1 g sinα δS_A - Φ_1 δS - M_A δφ_A - M_B δφ_B - m_2 g δS_C - Φ_2 δS_C = 0</math><br/> |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | <br/> | ||
<math></math> | <math></math> | ||
==Визуализация== | ==Визуализация== | ||
− | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Elizarov_MA/ | + | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Elizarov_MA/index.html |width=850 |height=400 |border=0 }} |
==Код программы== | ==Код программы== |