Редактирование: Мещерский 48.39
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 37: | Строка 37: | ||
<math>V^{2}=l^{2}\dot\alpha^{2}+l^{2}\dot\varphi^{2}+2l^{2}\dot\varphi\dot\alpha\cos(\varphi-\alpha)</math> | <math>V^{2}=l^{2}\dot\alpha^{2}+l^{2}\dot\varphi^{2}+2l^{2}\dot\varphi\dot\alpha\cos(\varphi-\alpha)</math> | ||
− | <math>T=\frac{1}{2}( | + | <math>T=\frac{1}{2}(m_1_+m_2)l^{2}\dot\alpha^{2}+\frac{1}{2}m_2l^2(\dot\varphi^{2}+2l^{2}\dot\varphi\dot\alpha\cos(\varphi-\alpha))</math> |
Потенциальная энергия системы определяется силами тяжести точек А и В: | Потенциальная энергия системы определяется силами тяжести точек А и В: | ||
− | <math>П=-m_1gl\cos(\alpha)-m_2gl(\cos\ | + | <math>П=-m_1gl\cos(\alpha)-m_2gl(\cos\alpha_\cos\varphi)</math> |
− | + | В случае малых колебаний: | |
− | В | ||
− | |||
− | |||
− | + | <math>(m_1+m_2)l\ddot\alpha+m_2l\ddot\varphi+(m_1+m_2)g\alpha=0</math> | |
− | |||
== Решение == | == Решение == | ||
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/SorokinaVV/4.html |width=1050 |height=600|border=0}} | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/SorokinaVV/4.html |width=1050 |height=600|border=0}} |