Редактирование: Машина голдберга заваривающая чай

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться нестандартно использовать подручные материалы, также само умение конструировать формирует развитие инженерного мышления, которое потребуется в будущей профессии.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, сможет помочь человеку наливать чай.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
# Произвести необходимые расчеты
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга из подручных средств
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 3130801/90009'''
* Осадчая Любовь
* Кирилюк Анастасия
* Артур Колесников
* Анна Михайлова
* Данила Хохлов

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===

# Мы поджигаем свечу, нитка с грузом №1 приходит в действие
# Груз №1 толкает брусок №1
# Брусок №1 падает, задевает шар №1 и тот приходит в действие
# Шар №1 толкает домино
# Падающие домино создают цепную реакцию и задевают нитку
# Мышеловка из-за воздействия нитки перерезает чайный пакетик, который падает в кружку
# Шар №1 продолжает катиться, толкает брусок №2 с лезвием
# Брусок №2 с лезвием перерезает нитку и молоток приходит в действие
# Молоток сбивает бутылку, она падает и вода льётся точно в кружку.
===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячик
* Бруски
* Изолента
* Шланг от пылесоса
* Домино из фанеры
* Капроновые нитки
* Мышеловка
* Фанера
* Чайный пакетик
* Деревянные палочки
* Бутылка с водой
* Стяжки
* Гвозди
* Саморезы
* Гайки
* Скотч
'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».


===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячики
* Трубы
* Изолента
* Шланг от пылесоса
* Домино из фанеры
* Капроновые нитки
* Картон
* Фанера
* Стаканчики
* Деревянные палочки
* Кабель канал
* Стяжки
* Гвозди
* Саморезы
* Гайки
* Скотч
* Уголки
* Кружка
===Инструменты для создания проекта===
* Электроинструмент
* Ручной инструмент

===Этапы создания проекта (1 семестр)===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 06.02.20
| Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине.
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.
| Определен основной сюжет.
|-
| 14.02.20
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов.
| Нашли компромисс и разделили область ответственности, что предотвращало возможные будущие конфликты
| Определена последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 21.02.20
| Наметить, из каких материалов будет собран наш проект. Определиться, где их будем брать.
| Материалы было решено искать среди остатков от производства и покупать то, что стоит не так дорого. Взяли все, что было не жалко.
| Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены.
|-
| 23.02.20
| Найти предметы и инструменты для создания Машины.
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: помимо всевозможных ручных инструментов, ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. Там мы и сделали домино.
| Было найдено все необходимое.
|-
| 04.03.20
| Разбор этапов для расчетов. Распределение обязанностей и задач.
| Сложности в определении задачи в целом.
| Начали решать проблему с расчетами.
|-
| 11.03.20
| Начало расчетов
| Возникли проблемы с решением задач.
| Определились до конца с расчетами.
|-
| 17.03.20
| Продолжение расчетов
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге.
| Выполнили часть расчетов.
|-
| 26.03.20
| Анализ этапов
| Придуманная изначально система была хороша в действительности.
| Решили оставить всё, как есть.
|-
| 03.04.20
| Закончить с расчетами.
| Сложности в объяснении друг другу смысла своих расчетов.
| Решили все задачи, выполнили и подвели итоги всех расчетов.
|-
| 16.04.20
| Создать схему.
| Понять, как целесоообразнее будет разделить этапы между участниками команды.
| Распределили этапы между собой. Каждый участник сделал чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.
|-
| 26.04.20
| Собрать машину Голдберга
| Отсутствие навыков работы с инструментами.
| Было сделано всё, что планировалось.
|-
| 27.04.20
| Сделать пробные запуски.
| Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. Но на этом этапе проблем с функционированием не возникло.
| Собранная машина Голдберга отработала так, как и задумывалось, с первого же запуска.
|-
| 28.04.20
| Съемка и монтирование видео.
| Записать красиво получилось не с первого раза.
| Сняли итоговое видео результата
|-
| 20.05.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта (1 семестр)==

* [https://drive.google.com/drive/folders/1weYcAt4AC3ucLtx4dsLr2INO8R2ApOOB?usp=sharing (Осадчая Любовь) Расчет силы натяжения нити у маятника:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1fz3gixPsj7xvSl3kLtgGu6-70NJr6QtB?usp=sharing (Михайлова Анна) Расчет скорости мяча:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1vxrN5H5A_zIvhBE34oxCpzcpN3BUBuw5?usp=sharing (Колесников Артур) Расчет силы, необходимой для падения деревянного блока:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1vz-erRz4hUzwfqzOc5BnC0xdxPpiqI2s?usp=sharing (Джумабаев Азизбек) Расчёт максимальной скорости падения чайного пакетика:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/16ZIUlrYRvB08DQGa8r2OSdkYdYtHpwA1?usp=sharing (Кирилюк Анастасия) Расчёт скорости шара перед ударом:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1Ft8P9q76CrzE3Kpt3aXP0qtOq_jwOH7Y?usp=sharing (Хохлов Данила) Расчет силы, необходимой для падения бутылки, наполненной водой:]

{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 25.11.20
| Решение задач на динамику по машине Голдберга.
| Каждый берет себе отдельный участок машины, определяет личный фронт работы, приступает к выполнению.
| Задачи рассчитаны.
|-
| 30.11.20
| Обмен данными, исправление ошибок в задачах.
| Нашли недочёты, исправили.
| Предотвращены возможные ошибки при презентации.
|-
|01.12.20
|Загрузка резльтатов работы на сайт, его оформление.
|Возникли трудности с тем, чтобы найти действующую ссылку на сайт
|Все задачи группы загружены к сроку
|}


==Расчеты элементов проекта (2 семестр)==

* [https://drive.google.com/drive/folders/1skE7uq1d_OIxLA750mYTaLvHuCLQaPqy?usp=sharing (Осадчая Л.) Задача по нахождению силы, которая толкает брусок 1:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1LMjKSijPY8cOgIZDh8WsdgaEc1rUUmm_?usp=sharing (Хохлов Д.) Нахождение скорости шара после падения, силы соприкосновения с бруском:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1jDM1HvpFUlqyYrcG_CCkFp1zAJCiH05G?usp=sharing (Михайлова А.) Нахождение ускорения шара:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/1Qn5KS0TCRJZqs4Cz2f_Tr-1WNQpddv97?usp=sharing (Кирилюк А.) Расчёт силы, с которой шар, скатывающийся с наклонной плоскости, толкает брусок:]
* [https://drive.google.com/drive/folders/18A_0OT3ukyELicxXnO9_hED5SDw_uD-i?usp=sharing (Колесников А.) Нахождение скорости молотка перед ударом:]

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: наливает чай. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось заменить некоторые детали в машине или модифицировать их. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций.

* [https://drive.google.com/drive/folders/1goN9NOfXtgeW8aEo6yLptBq42_gk5UkD?usp=sharing Схема машины Голдберга:]

* [https://drive.google.com/drive/folders/1A6LmFsETP5zlSrg8SutlDda1RlyaurHh?usp=sharing Видео запуска машины Голдберга:]

==Литература и ссылки==
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-perv.. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146.. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/создать-машину-Руба-Голдберга-.. Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]

# Примеры различных машин Голдберга:
[https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
[https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
[https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
[https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]