Редактирование: Машина Голдберга от коронавируса.

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по '''''«принципу домино».'''''

==Описание==
=== Актуальность ===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, научиться нестандартно использовать подручные материалы и поднять заинтересованность студентов в учебе.
=== Цель проекта ===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, произведет выстрел из игрушечного пистолета.
=== Задачи проекта ===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из имеющихся дома
# Произвести необходимые расчеты
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Смонтировать видео
# Создать вики-страницу проекта
# Сделать расчеты по действиям машины на тему "ДИНАМИКА"

=== Проектная команда ===
'''Группа 3130801/90010'''
* Борисенок Марианна
* Воронова Александра
* Калтыгин Игорь
* Киселева Мария
* Кошелева Анна
* Кузьмин Валентин
* Чернышёв Дмитрий
==Работа по проекту==
=== Действия, выполняемые машиной Голдберга ===

# Запуск шарика в наклонную трубу, прохождение им мертвой петли
# Шарик, вылетев из мертвой петли, приводит в движение скотч, который, в свою очередь, сбивает первую кость домино
# 5 костей домино начинают взаимодействие, последняя падает в стакан, подвешенный на неподвижный блок
# Стакан под силой тяжести начинает двигаться вниз и опускает край линейки, установленной в виде качели
# Другой конец линейки соответственно поднимается и приводит в действие теннисный мяч
# Мяч заставляет двигаться машинку, к которой привязана нить
# Вследствие движения, нить натягивается и дергает за курок игрушечного пистолета, что приводит к выстрелу в цель
# [https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1Pw3ZBniBgxsTrBtc-D00H_AOXjl6R0Nv Схема машины]

=== Материалы и предметы для создания проекта ===
* Деревянное домино 
* Машина на колесах
* Мертвая петля (из картона)
* Скотч круглый
* Пластиковые стаканы
* Леска рыболовная
* Платформа с горкой (из картона)
* Карандаш
* Линейка
* Труба для черчения
* Маски медицинские 
* Пистолет деревянный, стреляющий резинками
* Резинка для волос

===Инструменты для создания проекта===
* Канцелярский нож
* Ножницы
* Клей
* Циркуль
* Линейка
===Этапы создания проекта===

{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 08.03.20.
| Придумать и определить последовательность действий машины Голдберга.
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.
| Определена основная последовательность.
|-
| 01.04.20.
| Сделать схему машины Голдберга.
| Некоторые действия в схеме вызывали затруднение.
| Окончательно определили действия, выполнена схема машины Голдберга.
|-
| 01.04.20.
| Продумать из каких материалов будет состоять машина.
| Сложность состояла в том, что можно использовать только материалы, находящиеся дома.
| Пришли к соглашению по материалам.
|-
| 12.04.20
| Найти предметы и инструменты для создания проекта.
| С этим проблем не возникло.
| Было найдено все необходимое.
|-
| 12.04.20
| Распределить между собой этапы для дальнейших расчетов.
| Проблем не возникло.
| Составили список с этапами.
|-
| 15.04.20.
| Начать необходимые для проекта расчеты.
| Возникли проблемы с решением задач. 
| Окончательно распределили между собой этапы, приступили к вычислениям 
|-
| 19.04.20.
| Закончить расчеты.
| Проблем не возникло.
| Выполнили все расчеты по отдельным элементам машины Голдберга. 
|-
| 22.04.20.
| Создать отдельные элементы машины.
| Трудности при сборке элементов.
| Элементы собраны, готовы к соединению в машину Голдберга.
|-
| 26.04.20.
| Собрать машину Голдберга.
| На практике не все шло гладко.
| Машина собрана, есть небольшие недочеты.
|-
| 03.05.20.
| Пробный запуск машины, устранение недочетов.
| Проблем не возникло.
| Действующая машина Голдберга.
|-
| 03.05.20.
| Показательный запуск машины, съемка видео.
| Сложность заключается в съемке с нескольких ракурсов.
| Снято несколько видео запуска машины с нескольких ракурсов.
|-
| 06.05.20.
| Смонтировать видео.
| Проблем не возникло.
| Смонтированное видео готово к показу.
|-
| 10.05.20
| Создать вики-странницу проекта.
| Проблем не возникло.
| Результат – данная страница.
|-
| 18.12.20
| Сделать расчеты на тему "динамика" по данной машине.
| Проблем не возникло.
| Результат загружен в раздел "Расчеты элементов проекта".
|}

==Расчеты элементов проекта==

*[https://drive.google.com/drive/folders/1XASIqnGrE1D9DeAnQR6uvsxke60uH6AJ Расчет скорости шарика после прохождения им мертвой петли (Анна Кошелева)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1LdwZX697JOIEH4dQUtYSyM0RJTLuIAsb Расчеты скорости мячика у  подножия горки, максимального расстояния, которое он может преодолеть (Александра Воронова)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1vdVZzYIiGXYsj4dT--hVpA5OU2B2vjsV Расчет минимальной силы, необходимой для падения домино (Мария Киселева)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1PIfiy7goI85UITHc0twS3BaLCKdSdsUZ Расчет скорости мячика перед соударением с машинкой (Дмитрий Чернышев)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1HylklnGn0ZFzhX30G0PWZvGcEGiIyuZM Расчет силы, с которой линейка действует на мяч (Валентин Кузьмин)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1lXOWj_K1KeSIdn1Cyi-qM2w9CC3OGH_9 Расчёт максимального расстояния, которое может пройти скотч (Игорь Калтыгин)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/12WH6lORIoduMv5HdaPnnkfNHGzazPrkW Расчёт условий для положения равновесия (Марианна Борисенок)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1CAfH9dOJ3AYH6MKDHkHVPAe71w2DivSU Расчеты коэффициента трения- качения для шарика по горке и по столу (Александра Воронова, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1CLFaLqyXFAj5QWi18r397wZYA-AX74cm Нахождения радиуса мертвой петли (Анна Кошелева, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1C38YzhoY__T-oHmpuTPth3K6EH6PxFz7 Расчет расстояния, пройденного скотчем (Мария Киселева, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1CHRqwJsdP3si0ahRVnvoc29R967mFoAT Расчет скорости шарика после удара (Валентин Кузьмин, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1C7Op3Hr9ULV06nlwaGiuhnd270KSPDyZ Расчет соотношения T1/T2(Игорь Калтыгин, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1CHnuu1avt7zNwErb3XAQCxysHxwAB4nq Расчет момента инерции относительно оси С, середины линейки, нахождение зависимости угловой скорости от угла поворота (Марианна Борисенок, 3 семестр)]
*[https://drive.google.com/drive/folders/1CIz7Ycnywoa94EPoPsuzFtRbrNyZ_QRQ (Дмитрий Чернышев, 3 семестр)]

==Результаты по проекту==
Общими усилиями произвели расчеты отдельных этапов и собрали машину Голдберга, которая выполняет необходимую функцию: нажимает на курок игрушечного пистолета.
[https://drive.google.com/drive/folders/12UZrk5lC9XQSvYD9cQYZuZn1yKEYbPsQ Видео запуска машины Голдберга.]

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]