Редактирование: Машина Голдберга наливающая напиток

'''Машина Голдберга''', '''(машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина)''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
===Описание===
=====Актуальность=====
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.
=====Цель проекта=====
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к наполнению чашки напитком.

===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
''Группа 3130801/90009''
* Подмарькова Наталья

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===

# Металлический шарик №1 скатывается по желобу, сталкивая домино и запуская цепную реакцию
# Последний элемент домино сталкивает металлический шарик №2
# Металлический шарик №2 падает в емкость №1, связанную с емкостью №2 нитью, перетянутой через круглый блок, в следствие чего емкость №1 опускается, а емкость №2 поднимается 
# Емкость №2 приподнимает подвижный желобок, в котором находится металлический шарик №3, 
# Металлический шарик №3 скатывается по системе желобов и попадает в емкость №3, прикрепленную к прямоугольному блоку
# Емкость №3 опускается и запускает цепную реакцию из трех связанных между собой подвижных прямоугольных блоков
# Последний из трех блоков вследствие вышеописанной цепной реакции поднимается и опускает емкость с напитком, с которой связан нитью, перетянутой через два круглых блока. 
# Напиток из наклоненной емкости льется точно в чашку

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Деревянные брусочки одинакового размера
* 3 металлических шарика
* Нитки
* Крышки от банок для создания блока
* 2 прямоугольные емкости одинакового размера
* 1 маленькая емкость 
* 1 емкость для напитка
* Чашка
* 2 катушки для ниток одинакового размера
* Труба изогнутая

===Инструменты для создания проекта===
* Саморезы
* Скотч
* Бумага

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 26.04.20
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Сложностей на данном этапе не возникло
| Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 07.05.20
| Найти материалы и предметы для создания машины
| Некоторые материалы нужно было поискать в магазинах, не все пробные материалы сразу подошли
| Необходимые предметы и материалы были найдены с запасом.
|-
| 14.05.20
| Разбор этапов для расчетов, начало расчетов
| Сложности в формулировке задач для расчетов
| Частично сделанные расчеты с пропусками
|-
| 01.06.20
| Анализ расчета этапов
| Часть этапов выходят слишком громоздкими
| Схема машины несколько упростилась
|-
| 05.06.20
| Завершить расчет этапов
| Проблем на данном этапе не возникло
| Расчеты успешно завершены
|-
| 07.06.20
| Собрать машину, сделать пробные запуски.
| Несколько проблем с крепежом некоторых деталей
| Машина успешно смонтирована, пробные запуски проведены
|-
| 11.06.20
| Монтирование видео.
| Проблем на данном этапе не возникло
| Видео запуска успешно записано и представлено на данной странице
|-
| 16.06.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Страница успешно создана
|}

==Расчеты элементов проекта==
*  [https://yadi.sk/i/HTeDDF3ok-2bRQ Расчет силы, которую необходимо приложить, чтобы первое домино упало]
*  [https://yadi.sk/i/OVv3uqnoZjaOXw Расчет конечной скорости с которой упадет шарик №2 в емкость №1]
*  [https://yadi.sk/d/liF8PG4j4ZhERQ Расчет силы, необходимой для выведения блока из равновесия]
*  [https://yadi.sk/i/Jy6QFW1WVu44dg Расчет конечной скорости шарика №3 после прохождения системы желобов]
*  [https://yadi.sk/d/VpcidItlBrOL2g Расчет силы с которой надо подействовать на рычаг 1, чтобы система из рычагов пришла в движение]

==Расчеты элементов проекта (динамика)==
*  [https://yadi.sk/i/ABULW4VlSDLo-g Расчет импульса шарика при ударе о дно емкости]
*  [https://yadi.sk/i/9GL8lueBFh_R1g Расчет работ внешних сил шарика на первом участке]
*  [https://yadi.sk/i/ls4ypd9nIOCxrg Расчет силы натяжения нити и ускорения]
*  [https://yadi.sk/i/ABULW4VlSDLo-g Расчет минимального импульса, который надо придать домино, чтобы оно упало ]
*  [https://yadi.sk/i/2WlE920kC2M3iQ Расчет конечной скорости шарика, скатывающегося по 3му желобу]


==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: наливает напиток в кружку. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось упростить некоторые этапы.
* [https://yadi.sk/i/F1L8GkkG9eLTMQ Схема машины Голдберга]
* [https://yadi.sk/i/Nc3cE-LGHGR25Q Видео запуска машины]

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [https://www.youtube.com/watch?v=vniSD4bfK_Q Примеры различных машин Голдберга]